自动控制专题
上海大学《2022年836+915自动控制原理真题及答案》 (完整版）
Part1：2022年上海大学真题题目 学硕836 专硕915 Part2：2022年上海大学真题答案 学硕836 专硕915
《中文Python穿云箭量化平台二次开发技术08》获取大盘涨跌家数、平均股价数据等来判断市场涨跌趋势，并在策略中自动控制多空交易
《中文Python穿云箭量化平台》是纯Python开发的量化平台，因此其中很多Python模块，我们可以自己设计新的量化工具，例如自己新的行情软件、新的量化平台、以及各种量化研究工具。 穿云箭自带指标公式源码运行模块，可以为其他量化平台提供量化功能扩展或量化功能增强效果。 《中文Python穿云箭量化平台》包含有行情接口，指标运算模块，K线和指标显示模块。我们在投资分析研究和策略中，有很多可利用的
自动化考研福利！自动控制原理各章节考点思维导图
目录 Part1：自控各章节考点汇总 Part2：各个章节考点分析 第1章 自动控制的基本概念 第2章 控制系统的数学模型 第3章 控制系统的时域分析 第4章 根轨迹法 第5章 线性系统的频域分析法 第6章 线性系统的校正方法 第7章 线性离散系统的分析与设计 第8章 非线性控制系统的分析 第9章 线性系统的状态空间分析与综合 本文内容，全部选自动化考研联盟企业店的
自动控制原理【期末复习】（二）
无人机上桨之后可以在调试架上先调试： 1.根轨迹的绘制 /// 前面针对的是时域分析，下面针对频域分析： 2.波特图 3.奈维斯特图绘制 1.奈氏稳定判据 2.对数稳定判据 3.相位裕度和幅值裕度
second order system analysis 自动控制原理 二阶系统的matlab仿真分析
二阶系统的matlab仿真分析 二阶系统的matlab仿真分析如上图。 根据二阶函数对阶跃函数的响应函数，我们对参数epsilon进行分析讨论 由于临界阻尼和无阻尼的情况在现实生活中比较难出现，二阶方程的根几乎不可能恰好，实部为0，或者两个实部相同且虚部为0. 于是，并为对以上两种较特殊的情况进行讨
基于AT89C51单片机的温度上下限自动控制检报警设计
点击链接获取Keil源码与Project Backups仿真图： https://download.csdn.net/download/qq_64505944/89247694?spm=1001.2014.3001.5501 C 源码+仿真图+毕业设计+实物制作步骤+06 题 目 基于单片机的温度检测调节系统设计 姓 名 学 号 专业班级 指导教师 年 月 日 任务书 主要实现：实时温度
平衡小车的控制算法--结合自动控制原理学习
单纯的去看自控原理，很多概念有点抽象，最好找些应用去理解相关的概念，就找了实验室的一个平衡小车作为应用，不过主要根据小车去跑matlab去验证一些控制算法。结合台湾国立交通大学林沛群的自控线上课的总结 一、自控原理重要概念 问题：什么是自控，到底自控要干的是什么事情？ 自控就是希望被控对象的表现达到预期，那自然控制器怎么去控制（给控制量）就是核心了。 （一）两种控制模式： 1.
python-自动化篇-终极工具-用GUI自动控制键盘和鼠标-pyautogui-键盘
文章目录 键盘键盘——记忆宫殿入门——通过键盘发送一个字符串——typewrite()常规——键名——typewrite()常规——按下键盘——keyDown()常规——释放键盘——keyUp()升级——热键组合——hotkey() 键盘 pyautogui也有一些函数向计算机发送虚拟按键，让你能够填充表格，或在应用中输入文本。 键盘——记忆宫殿 typewrite（mes
自动控制原理学习笔记
前言：这几天在学习自动控制原理当中的根轨迹的有关知识，在这篇文章里我将分享下我的学习心得 根轨迹的定义 根轨迹是开环系统某一参数从零变到无穷时，闭环系统特征方程式的根在s平面上变化的轨迹。根轨迹是分析和设计线性定常控制系统的图解方法，使用十分简便，特别在进行多回路系统的分析时，应用根轨迹法比用其他方法更为方便，因此在工程实践中获得了广泛应用。 根轨迹图 根轨迹不仅用于分析系统的稳定性
自动控制原理 （四）： 时域下的性能分析
上一章中已经简单介绍过调节时间、 超调量等一些性能的定性分析和定量计算。 本章主要介绍在时域下的系统稳定性分析和稳态误差分析。 系统稳定性分析 对于一个控制系统， 如果其受到扰动， 偏离了原来的平衡状态， 而当扰动消失后， 系统又能够逐渐恢复到原来的平衡状态， 则称系统是稳定的， 如果扰动消失后系统无法恢复至原来的平衡状态， 甚至偏差越来越大， 则称系统是不稳定的， 或不具有稳定性。 稳
带你学【自动控制原理】（四）--＞第二章：控制系统的结构图及其等效变换、信号流图、传递函数
声明：本人大学《自动控制原理》课程为全专业唯一一个满分！！！考研专业课分数145分(某985专业课)，对于自控方面的知识掌握较为全面。 当然，本人水平毕竟有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏博客参考书籍为卢京潮老师的《自动控制原理》 一、 结构图 系统结构图是描述组成系统的各元部件之间信号传递关系的图形化数学模型。 建立系统结构
胶管生产中可自动控制外径的测径仪 你心动吗？
摘要：在线测径仪是测控一体的精密仪器，PID闭环控制方法，提升产品外径质量，可以说连测带控才是真绝色，为胶管品质负责。 关键词：胶管测径仪,测径仪,在线测径仪,外径测量仪,直径测量仪 引言 胶管应用领域众多：工业、农业、生活、医护、建筑工程、煤炭、冶金、水泥、港口、矿山、石油、汽车、纺织、轻工、工程机械、建筑、海洋、农业、航空、航天等多个行业。当然应用领域多，应用范围广，代表需求量大，需求量大，产
python-自动化篇-终极工具-用GUI自动控制键盘和鼠标-pyautogui
文章目录 用GUI自动控制键盘和鼠标pyautogui 模块鼠标屏幕位置——移动地图——pyautogui.size鼠标位置——自身定位——pyautogui.position()移动鼠标——pyautogui.moveTo拖动鼠标滚动鼠标 键盘按下键盘释放键盘 开始与结束通过注销关闭所有程序 用GUI自动控制键盘和鼠标 在计算机上自动化任务的终极工具，就是写程序直接控制键盘和
My First Blog-自动控制原理的学习
这是我的第1个博客，也是第一次学习写博客，这个博客一直保存在我的草稿箱里，今天突发奇想想发布出来，所以时间在这个比较晚的时间点，实际的时间点时：2018年11月30日 23:06:26 自动控制原理的学习结构大概是这样的： 初期我通过胡寿松的自动控制原理（第六版）进行学习，这本书的结构脉络大概是这样的：
自动控制原理（胡寿松版）1~4章复习笔记
1. 什么是控制，什么是自动控制 控制：就是使被控对象的被控变量产生预期响应，即按照预期的方式工作。 最终实现控制目标--- 使被控对象的某个量按照期望特征运行。 自动控制：在没有人直接参与下，利用控制装置操纵被控对象，使被控量按照给定值的规律变化。 自动控制包含的要素 1.被控对象、控制目标（预期目标、期望目标）、控制器与执行器 2.开环控制和闭环控制（是否有反馈） 开
自动控制原理 胡寿松 复习 从基础知识点到MATLAB实现
第一章 反馈控制的原理 （反馈控制实质上就是按偏差的控制） 按职能对组成系统的元件进行分类 按偏差控制和按扰动控制 自动控制系统的分类 线性连续控制系统（能用线性微分方程式描述），包括： 典型外作用 第二章 控制系统的数学模型 控制系统的数学模型，时域中包括： 复数域中包括： 频域中包括： 模态： 在自动控制原理中，模态（Mode）是指系统在不同工作状态或操作模式下的行为
自动控制原理8.4：描述函数法
参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 4.描述函数法 描述函数法基本思想：当系统满足一定的假设条件时，系统中非线性环节在正弦信号作用下的输出可用基波分量来近似，由此导出非线性环节的近似等效频率特性，即描述函数； 4.1 描述函数的基本概念 描述函数的定义 设非线性环节输入输出描述为： y = f ( x ) y=f(x) y=f(x)
自动控制原理7.5：离散系统的稳定性与稳态误差
参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 5.离散系统的稳定性与稳态误差 5.1 s s s域到 z z z域的映射 在 z z z变换定义中， z = e s T z={\rm e}^{sT} z=esT给出了 s s s域到 z z z域的关系， s s s域中的任意点可表示为 s = σ + j ω s=\sigma+{\rm j}\o
自动控制原理6.1：系统的设计与校正问题
参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 1.系统的设计与校正问题 1.1 性能指标 校正：在系统中加入一些其参数可以根据需要而改变的机构或装置，使系统整个特性发生变化，从而满足给定的各项性能指标； 在控制系统设计中，采用的设计方法一般依据性能指标的形式而定 如果性能指标以单位阶跃响应的峰值时间、调节时间、超调量、阻尼比、稳态误差等时域特征
自动控制原理9.2：线性系统的可控性与可观测性(下)
参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 2.线性系统的可控性与可观测性 2.6 线性离散时间系统的可控性和可观测性 线性离散系统的可控性和可达性 设线性时变离散时间系统的状态方程为： x ( k + 1 ) = G ( k ) x ( k ) + H ( k ) u ( k ) , k ∈ T k x(k+1)=G(k)x(k)+H(k)
自动控制原理3.1：系统时间响应的性能指标
参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 1.典型输入信号 经典控制理论中，常用时域分析法、根轨迹法、频域分析法来分析线性控制系统的性能；控制系统性能的评价分为：动态性能指标和稳态性能指标；典型输入信号：根据系统常遇到的输入信号形式，在数学描述上加以理想化的一些基本输入函数；常用的典型输入信号：单位阶跃函数、单位斜坡函数、单位加速度函数、单位脉冲
自动控制原理课后习题精选4.1：线性系统的根轨迹法
本专栏是《自动控制原理》(胡寿松)第七版课后习题精选。 第四章：线性系统的根轨迹法 Example 4.1 已知开环零、极点分布如下图所示，概略绘制相应的闭环根轨迹图。 解： Example 4.2 设单位负反馈系统开环传递函数如下， G ( s ) = K s (
自动控制原理4.3：广义根轨迹
参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 1.参数根轨迹 除根轨迹增益 K ∗ K^* K∗为变化参数的根轨迹外，其他情形下的根轨迹统称为广义根轨迹；如：系统的参数根轨迹，开环传递函数中零点个数多于极点个数的根轨迹，零度根轨迹；将负反馈系统中 K ∗ K^* K∗变化时的根轨迹称为常规根轨迹；以非开环增益为可变参数绘制的根轨迹称为参数根轨迹；
自动控制原理6.4：前馈校正
参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 4.前馈校正 4.1 前置滤波组合校正 为了改善系统性能，在系统中常引入形如 G c ( s ) = ( s + z ) / ( s + p ) G_c(s)=(s+z)/(s+p) Gc(s)=(s+z)/(s+p)的串联校正网络，以改变系统的闭环极点；但 G c ( s ) G_c(s) Gc(
【胡寿松 自动控制原理】【考研冲刺加分神器】各院校考研例题详细讲解
声明：本人水平有限，博客可能存在部分错误的地方，请广大读者谅解并向本人反馈错误。 本专栏中包含【胡寿松 自动控制原理】专业课的例题讲解，适合考研冲刺阶段学习，该视频只适合作为辅助教学视频来使用，建议还是以报考院校的真题、大纲为主。注意：本视频不适合专业课复习前期使用，如果感觉基础比较好，可以作为辅助学习。 本人本科为自动化专业，考研专业课为自动控制原理，依靠乐老师讲解的经典例题视