目录 一、步行周期 二、相关论文描述 三、参考文献 一、步行周期 人体行走时的步态状态通常采用传感器进行判断,比如Dong Jin Hyun等[1]通过嵌入两个力感应电阻的鞋垫来估计的步行状态,其中一个检测脚趾接触,另一个检测脚后跟接触[5]。Conor James Walsh[3]基于外骨骼的角度和力传感器读数,实现了状态机控制策略。上述论文都是将连续步态离散化
1.代码 % check if the weight has the same size as psiif (~all(size(weight) == size(psi)))error('Argument error: Size of the weight must be the same as size of the wrapped phase');end%论文(公式 15)中的矢量 b