本文主要是介绍GPS从入门到放弃(二十三) --- 相位缠绕,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
GPS从入门到放弃(二十三) — 相位缠绕
相位缠绕(Phase Wind-Up)是发射端与接收端之间的相对运动导致的载波相位变化。对 GPS 系统来说,因为 GPS 卫星发送的是右旋圆极化(RHCP: Right Hand Circularly Polarized)的信号,在这种情况下,接收机或者卫星天线的旋转会导致载波相位发生改变,这个值可能达到一个载波周期,我们把这种现象叫做相位缠绕。
因为卫星的太阳能电池板必须对着太阳,这样才能尽可能的吸收太阳能。为了把太阳能电池板对准太阳,在卫星经过远日点和近日点附近时,卫星姿态需要发生近 180° 的剧烈翻转,称为正午、子夜机动(noon, midnight turns),这会导致相位缠绕。而卫星的天线必须对地球,以尽量节省发射能量。这也会导致相位缠绕。所以卫星一定会旋转,相位缠绕无法避免。
所幸相位缠绕只影响载波相位测量,不影响码相位测量,在非精密定位中可以忽略其影响。对差分定位来说其影响一般也可以忽略,尤其是短基线的时候。然而对精密单点定位来说,其影响就不能忽略了,因其影响可能会达到分米级。
下面介绍常用的相位缠绕模型。
如下图所示是卫星、地球与太阳的位置关系:
在卫星天线上建立卫星天线坐标系,以卫星的天线相位中心为原点;Z轴沿卫星天线方向指向地心;X轴在地球、太阳和卫星组成的平面内,指向太阳;Y轴与Z轴和X轴构成右手系。于是可以求得三轴方向的单位矢量 e x s , e y s , e z s \boldsymbol{e_{xs},\ e_{ys},\ e_{zs}} exs, eys, ezs 分别为:
e z s = − r s a t ∣ r s a t ∣ e y s = e z s × e s u n e x s = e z s × e y s \boldsymbol{e_{zs} = \frac{-r_{sat}}{|r_{sat}|}} \\ \boldsymbol{e_{ys} = e_{zs}\times e_{sun}} \\ \boldsymbol{e_{xs} = e_{zs} \times e_{ys}} ezs=∣rsat∣−rsateys=ezs×esunexs=ezs×eys
其中 r s a t \boldsymbol{r}_{sat}
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