vrtk专题
VRTK（Virtual Reality Toolkit）深入介绍
VRTK是一个为Unity引擎设计的开源虚拟现实（VR）开发框架，旨在简化和加速VR应用的开发过程。这个工具包包含了一系列的模块和预设，使得开发者可以快速集成标准的VR功能，如物体交互、环境导航、用户界面管理等。下面将对VRTK进行更加详细的介绍，包括其架构、主要组件、使用方法及实际应用案例。 1. VRTK的架构和组件 VRTK的设计遵循模块化和可扩展的原则，主要可以分为以下几个核心组件：
【VRTK】【Unity】【VR开发】使用注意事项-Simulator没反应
【背景】 建立一个基本的VRTK项目后，用Simulator Rig模拟运行，移动鼠标后发现Simulator Rig没有任何反应。 【分析】 Console中的报错信息类似于没有启用Legacy unity input package，Legacy的意思是经典的，所以应该是指没有在player settings中设置为old input method。 【解决方法】 进入菜单Edit-
VRTK关于手柄的显示与隐藏
平时做项目，肯定会遇到一个问题，就是换手柄的模型，比如说把手柄换成枪或者别的工具，这个时候就涉及到更改模型。笔者一开始的思路就是，换一下手柄的模型不就可以了吗，这个简单，换个物体就可以，但是，后面发现操作起来还是蛮复杂的（可能脑子不太好使，不过网上有深挖脚本动态更改模型的教程），所以我就想到两个比较简单的办法，但是也蛮实用的。 1.直接控制模型激活。 如下图，打开子物体，找到一个模型渲染的空物体
【VRTK】【PICO】如何快速创建一个用VRTK开发的PICO项目
【背景】 每次新建一个VRTK的PICO项目总是做一些重复工作，于是就想着搞成一个基本的包，把基本的设置都放进去，今后新做项目直接导这个包就行了。 完整资源包请见本篇博客的绑定资源。 【内容简介】 这个包是我为了快速开发基于VRTK的PICO应用设置的基础项目包。每次开发新的PICO应用可以先导入此基础项目包，做简单设置后就得到一个打包可用的基本的VRTK PICO应用。后续在此基础上开发
【PICO】【VRTK】PICO项目后打包后在头盔中运行时不追踪
【背景】 PICO项目打包后可以在头盔中运行，但是画面是贴脸移动的，无法发生有效的空间追踪。 【解决办法】 我的Unity版本是2021.3.30LTS，ProjectSettings中的NetFramework默认是2.1。改到NetFramework后再打包就正常了。
【VRTK】【Unity】【PICO】PICO项目打包后闪退的根本原因
【背景】 一开始打包运行好好的PICO项目，中途用Preview模式开发了一阵后，再次打包就闪退了。 【分析】 项目设置没有动过，那么可能是Preview开发过程中引入的包导致的问题。 【答案】 千万不要在PICO项目中导入Oculus包。我原本想用一些Oculus包内的Assets资源，所以导入了Oculus，现在叫Meta的开发SDK包，经过反复验证，就是这个包导致了PICO项目打包
【VRTK】【QA】总是报Axis定义缺失怎么办？
【背景】 新建一个VRTK编写的项目后，运行时总是报如下错误： 【分析】 在Project Settings中有定义Input的部分，根据报错，应该是在Input定义设置中缺少了相应的Axis设置。进去设置一看果真如此，没有任何Tilia相关的轴定义。 【解决方法】 打开菜单-》Window-》Tilia-》Input，点击右边追加Axis定义的菜单项即可。弹出如下对话框，点击追加：
【Unity】【VRTK】【Pico】如何快速在VRTK中引入带动画的PICO控制器
【背景】 之前的VRTK篇章中，我只介绍了Oculus，Open VR，SImulator这三种Rig的配置方法，那么Pico如何融合VRTK进行开发呢？ 【需要的开发包】 先像一个正常PICO项目那样导入PICO的SDK到Unity。VRTK 4的Package导入器中搜Pico，可以导入一个Pico的Integration，导入后Project面板的Packages文件夹下会出现Tili
【VRTK】【Unity】【游戏开发】更多技巧
课程配套学习项目源码资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【概述】 本篇将较为零散但常用的VRTK开发技巧集合在一起，主要内容： 创建物理手震动反馈高亮互动对象 【创建物理手】 非物理手状态下，你的手会直接穿过物体，导致破坏沉浸。本节讨论如何设置
【VRTK】【Unity】【VR开发】Linear Drives
课程配套学习项目源码资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【概述】 前面一篇讨论了角度运动机制，本篇讨论线性运动机制。和角度运动机制类似，线性运动机制提供了更为仿真的互动机制。也分为基于物理的和不基于物理的。不基于物理的实现方式应用面更广，因为不依赖于U
【VRTK】【VR开发】【Unity】19-VRTK实现旋转运动
课程配套学习项目源码资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【背景】 在实际开发中，旋转运动也是时常需要模拟的重要运动类型。常见的场景有开关门，方向盘轮胎以及拉动拉杆等等。 旋转运动的实现可以基于物理系统也可以脱离物理系统，后者由于不依赖物理系统，所以使用
【VRTK】【VR开发】【Unity】18-VRTK与Unity UI控制的融合使用
课程配套学习项目源码资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【背景】 VRTK和Unity自身的UI控制包可以配合使用发挥效果。本篇就讨论这方面的实战内容。 之前可以互动的立体UI并不是传统的2D UI对象，在实际使用中，还是会希望在VR游戏中也与Worl
【VRTK】【VR开发】【Unity】17-创建立体UI
【背景】 游戏无法忽略的一个要素就是UI界面，本篇开始介绍VRTK这方面的能力。 VR游戏的UI和传统电视游戏UI的不同之处在于，VR游戏的UI必须融合在VR的游戏空间内，而传统电视游戏的UI则可以位于游戏画面的上层，位于屏幕的特定位置，比如表示人物血量等的图示等。不同于传统的平面UI要素，我们称VR的这种在空间内实际存在的UI为立体UI。 【创建能与菜单互动的指示点】 原理与抓取可互动
【VRTK】【VR开发】【Unity】15-远程抓取
课程配套学习资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【背景】 之前的篇章介绍了如何实现直接抓取，本篇介绍另一种抓取方式-远程抓取。 【远程抓取的先决条件】 要让远程抓取起作用，需要先设置oculus提供的手部模型Custom Hand Right，取消
【VRTK】【VR开发】【Unity】13-攀爬
课程配套学习资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【概述】 VRTK提供两个预制件实现攀爬 Climbing Controller，用于控制Player的物理义体Climbable Interactable，用于设置可攀爬对象 【设置Climbin
【VRTK】【VR开发】【Unity】12-占位身体
课程配套学习资源下载 https://download.csdn.net/download/weixin_41697242/88485426?spm=1001.2014.3001.5503 【概要】 目前你会发现，就算存在非Trigger Collider的墙壁屏障等，也能够正常穿过，这会导致不沉浸的体验。你需要一个占位身体来实现让墙壁等碰撞并挡住自己的移动。同时，本篇还会告诉你如何实现
【VRTK】【VR开发】【Unity】7-配置交互能力和向量追踪
【前情提要】 目前为止，我们虽然设定了手模型和动画，还能够正确根据输入触发动作，不过还未能与任何物体互动。要互动，需要给手部设定相应的Interactor能力。 【配置Interactor的抓取功能】 在Hierarchy中选中[VRTK_CAMERA_RIGS_SETUP] ➤ Camera Rigs, Tracked Alias ➤ Aliases ➤ Left Controller
【VRTK】【VR开发】【Unity】5-设定VRTK的CameraRig
【概述】 本篇全面尝试引入不同的CameraRig，包括： 通用Unity XR Rig，可以用于各类头盔Oculus专用 OVR Camera Rig，只对Oculus头盔有效VRTK提供的Spatial Simulator，用于直接在Unity中用普通键鼠模拟头盔动作效果。用作测试场景很方便。它甚至支持外接Xbox手柄！ 【Hierarchy的准备工作】 在Hierarchy下新建一
![[转]VRTK☀️四、瞬移](https://img-blog.csdnimg.cn/20191201152500364.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl8zODIzOTA1MA==,size_16,color_FFFFFF,t_70)
[转]VRTK☀️四、瞬移
目录 🟥 基础配置 🟧 瞬移的几种方式 1️⃣ 全图基于Collider的基础瞬移 2️⃣ 自适应高度瞬移 3️⃣ 向前快速移动的传送 4️⃣ 贝瑟尔曲线瞬移 🟨 瞬移区域设置 1️⃣ 方法1：瞬移规则限制 2️⃣ NavMesh瞬移 3️⃣ 点传送 🚩 直接效果 🚩 拓展效果 🟥 基础配置 基础配置地址 🟧 瞬移的几种方式
VRTK☀️四、瞬移
目录 🟥 基础配置 🟧 瞬移的几种方式 1️⃣ 全图基于Collider的基础瞬移 2️⃣ 自适应高度瞬移 3️⃣ 向前快速移动的传送 4️⃣ 贝瑟尔曲线瞬移 🟨 瞬移区域设置 1️⃣ 方法1：瞬移规则限制 2️⃣ NavMesh瞬移 3️⃣ 点传送 🚩 直接效果 🚩 拓展效果 🟥 基础配置 基础配置地址 🟧 瞬移的几种方式
VRTK功能教学（一）：手柄传送丨手柄瞬移丨触摸板瞬移丨传送
VRTK功能教学（一）：手柄传送丨手柄瞬移丨触摸板瞬移丨传送 ` 提示：文章独立，功能不冲突，但是也许会与后续文章关联 文章目录 VRTK功能教学（一）：手柄传送丨手柄瞬移丨触摸板瞬移丨传送前言一、第一步二、第二步总结 前言 本文为VRTk触摸板移动方法 VRTK配置方法请看 https://blog.csdn.net/weixin_42746271/article/
![HTC VIVE丨9. VRTK瞬移的实现与瞬移区域的设置——基于[CameraRig]](https://img-blog.csdnimg.cn/20190321204401463.png)
HTC VIVE丨9. VRTK瞬移的实现与瞬移区域的设置——基于[CameraRig]
瞬移实现的机制 瞬移基于Collider，和实现了瞬移功能的组件。 因此，只需给能在其上瞬移的物体添加collider，在场景加入实现瞬移的组件即可。 瞬移功能的组件： ①、VRTK_Basic Teleport：基础瞬移效果 ②、VRTK_Height Adjust Teleport：自适应高度瞬移 ③、VRTK_Dash Teleport：松开TouchPad时，人物快速移动到选定的点
【VR开发】【Unity】【VRTK】2-关于VR的基础知识
【概述】 在VRTK的实操讲解之前，本篇先介绍几个重要的VR认识。 【VR对各个行业的颠覆】 如果互联网几乎把所有行业都重做了一遍，VR在接下来的几年很可能再把现有的行业都重做一遍，包括但不限于教育，房地产，零售，建筑，汽车，机械设计和制造，当然最先受到冲击的则是游戏和影视娱乐。 VR才刚刚起步，空白很大，机会无限，等待各位的开创性行动。 【如何产生沉浸式体验】 VR的最大特征是让人
【VR开发】【Unity】【VRTK】1-无代码VRVR开发介绍
本篇开始精简讲解VRTK相关的知识。 VRTK是基于Unity的一套提供无代码VR开发的插件，这套插件开源，可商用，集合了目前可能的VR体验组件，可以让不会C#编程但想要开发VR体验的人在不写一行代码的前提下开发出心仪的VR作品。 这套组件问世后也很受欢迎，目前已经进化到了第四代（V4）。 学习VRTK的必要准备： 一台独立显卡，配置足够的PC电脑。相关头盔厂商页面都会有PC配置最低要求，