CUDAPCL 点云体素下采样

2024-09-05 08:52

文章标签 采样云体素下 cudapcl

本文主要是介绍CUDAPCL 点云体素下采样，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

体素下采样是指使用常规体素网格从输入点云创建均匀下采样的点云。它经常被用作许多点云处理任务的预处理步骤。该算法分为两步操作:
（1）并行的将每个点分配到其所处的体素中。
（2）并行遍历所有体素，并求取每个体素中所有点的质心点。

二、实现代码

VoxelSample.cuh

#ifndef VOXELSAMPLE_GPU_CUH
#define VOXELSAMPLE_GPU_CUH<

这篇关于CUDAPCL 点云体素下采样的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/1138499。 23002807@qq.com

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CUDAPCL 点云体素下采样

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一、简介

二、实现代码

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