CUDAPCL ROR点云滤波

2024-09-05 11:20

文章标签 点云滤波 ror cudapcl

本文主要是介绍CUDAPCL ROR点云滤波，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

文章目录

一、简介
二、实现代码
三、实现效果
参考资料

一、简介

该方法的具体原理为输入的点云中每一个点设定一个范围(半径为r的圆)，如果在该范围内没有达到某一个设定的点数值，则该数据点将会被删除，重复上述此过程直到最后一个数据点，即完成该滤波过程。

二、实现代码

ROR.cuh

#ifndef ROR_GPU_CUH
#define ROR_GPU_CUH</

这篇关于CUDAPCL ROR点云滤波的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

http://www.chinasem.cn/article/1138814。 23002807@qq.com

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