RSSI滤波方法

2024-09-05 20:04
文章标签 方法 滤波 rssi

本文主要是介绍RSSI滤波方法,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 一、均值滤波
  • 二、递推平均滤波
  • 三、中位值滤波
  • 四、狄克逊检验法滤波
  • 五、高斯滤波
  • 六、速度滤波
  • 七、卡尔曼滤波

一、均值滤波

均值滤波是指节点接收到另一节点的多个RSSI值之后,求其算式平均值,作为测试结果
R S S I ‾ = 1 n ∙ ∑ i = 1 n R S S I i \overline{RSSI} = \frac {1}{n} \bullet \sum_{i=1}^n RSSI_i RSSI=n1i=1nRSSIi

当样本容量很大,RSSI波动范围较小时,信号平滑度较高,可较好地解决RSSI干扰问题;
当RSSI值波动较大时,该方法可信度下降。

二、递推平均滤波

递推平均滤波是把连续接收到的N 个RSSI值看成一个队列,队列的长度固定为N,每次接收到一个新的RSSI值后放入队尾,并扔掉原来队首的一个RSSI值。最后把队列中的N 个数据进行算术平均运算,就可获得新的滤波结果。该滤波算法优点是对周期性干扰有良好的抑制作用,平滑度高,缺点是对偶然出现的脉冲性干扰抑制作用差,不易消除由于脉冲干扰所引起的采样值偏差,不适用于脉冲干扰比较强的场合。

三、中位值滤波

中位值滤波是指采集N(N 为奇数)个RSSI值之后,将这N 个RSSI值按大小顺序排列,取其正中间的RSSI值作为滤波输出
R S S I = M e d { R S S I 1 , R S S I 2 , R S S 3 ⋯ R S S I n } RSSI = Med \{RSSI_{1}, RSSI_{2}, RSS_{3} \cdots RSSI_{n}\} RSSI=Med{RSSI1,RSSI2,RSS3RSSIn}
中位值滤波能有效克服因偶然因数引起的波动干扰,但是对于脉冲干扰比较强,样本容量不多的情况下,滤波效果不理想。

四、狄克逊检验法滤波

狄克逊检验法滤波是通过极差比判定和剔除异常数据。该方法认为异常数据应该是最大数据和最小数据,因此该方法是将数据按大小排列,检验最大数据和最小数据是否是异常数据。以样本容量小于等于30为例,具体步骤如下:
(1)将对同一节点多次测量到的RSSI 值按从小到大的顺序排列,

R S S I ( 1 ) , R S S I ( 2 ) , R S S I ( 3 ) , … , R S S I ( n − 2 ) , R S S I ( n − 1 ) , R S S I ( n ) {RSSI(1),RSSI(2),RSSI(3),\dots ,RSSI(n - 2),RSSI(n - 1),RSSI(n)} RSSI(1),RSSI(2),RSSI(3),,RSSI(n2),RSSI(n1),RSSI(n)

并确定检出水平 α =0.05;

(2)根据狄克逊统计公式[10]有:
当n=3~7时检验高端异常值:
r 10 = R S S I n − R S S I n − 1 R S S I n − R S S I 1 r_{10} = \frac {RSSI_{n} - RSSI_{n-1}}{RSSI_{n} - RSSI_{1}} r10=RSSInRSSI1RSSInRSSI

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http://www.chinasem.cn/article/1139927

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