线性系统专题
【线性系统理论】笔记二
状态转移矩阵-性质 特殊的矩阵指数函数 A求矩阵指数函数计算 方法1：特征值互异 方法2：特征值重根 方法3：反拉氏变换 方法4： 凯莱-哈密顿求e 特征值互异： 特征值相同 状态转移矩阵e求A 零输入响应 零状态响应 状态运动规律（轨迹） 输出方程的解
【线性系统理论】笔记一
一：状态空间表达式 电路系统状态空间描述列写 1：选取状态变量 状态变量定义：线性无关极大组属性。 2：列出电路原始回路方程 ps：状态变量有两个，理论上需要列写2个方程 3：规范形势 4：导出状态变量方程&输出方程 输出方程直接由电路关系式和状态变量方程得到 得出： MATLAB系统模型转换
系统稳定性判定分析（一）---- 常系数线性系统内部稳定性
文章目录 线性系统稳定性分析线性定常系统（线性时不变/自治系统）稳定性分析线性定常系统内部稳定性示例 参考文献 从上一节 系统稳定性的介绍中可以得知，分析系统内部稳定（Lyapunov意义下稳定）时可不考虑系统的输出情况，可直接通过系统的状态方程分析系统的稳定性。系统的状态方程根据构建形式的不同，可分为线性系统与非线性系统。如下基于由简入繁的原则，首先整理线性系统的稳定性分析过
矩阵计算-线性系统和 LU 分解
一、三角系统 …… 二、高斯消元法 …… 三、LU分解--直接三角分解法 求解线性方程Ax=b： 参考视频：【数值分析】矩阵LU三角分解| 速成讲解 考试宝典_哔哩哔哩_bilibili 令A=L·U，其中L是单位下三角矩阵（对角线上元素都是1），U是上三角矩阵。 无论矩阵A是多少，都有唯一的单位下三角矩阵L和上三角矩阵U，使得A可以分解为L·U。 由矩阵乘法可
Chapter6.2：线性系统的校正方法
此系列属于胡寿松《自动控制原理题海与考研指导》(第三版)习题精选，仅包含部分经典习题，需要完整版习题答案请自行查找，本系列属于知识点巩固部分，搭配如下几个系列进行学习，可用于期末考试和考研复习。 自动控制原理(第七版)知识提炼 自动控制原理(第七版)课后习题精选 自动控制原理(第七版)附录MATLAB基础 第六章：线性系统的校正方法 Example 6.11 设复合校正控制系统如下图
自动控制原理9.2：线性系统的可控性与可观测性(下)
参考书籍：《自动控制原理》(第七版).胡寿松主编. 《自动控制原理PDF版下载》 2.线性系统的可控性与可观测性 2.6 线性离散时间系统的可控性和可观测性 线性离散系统的可控性和可达性 设线性时变离散时间系统的状态方程为： x ( k + 1 ) = G ( k ) x ( k ) + H ( k ) u ( k ) , k ∈ T k x(k+1)=G(k)x(k)+H(k)
自动控制原理课后习题精选4.1：线性系统的根轨迹法
本专栏是《自动控制原理》(胡寿松)第七版课后习题精选。 第四章：线性系统的根轨迹法 Example 4.1 已知开环零、极点分布如下图所示，概略绘制相应的闭环根轨迹图。 解： Example 4.2 设单位负反馈系统开环传递函数如下， G ( s ) = K s (
非线性系统【八】|线性系统的能观性与能控性
非线性系统【八】|线性系统的能观性与能控性 对于如下系统 X ˙ = A X + B U Y = C X \dot{X} = AX + BU\\ Y=CX X˙=AX+BUY=CX 其中 X X X为状态量， Y Y Y为观测量 能控性 格拉姆矩阵判据 系统完全能控的充要条件是存在常数 T > 0 T>0 T>0，使得矩阵 W c ( 0 , T ) = ∫ 0 T e − A t
【自控实验】1. 线性系统串联超前校正实验
本科课程实验报告，有太多公式和图片了，干脆直接转成图片了 仅分享和记录，不保证全对 串联超前校正实验：频域设计计算(校正装置)，时域观察验证(校正结果) 使用matlab中的simulink进行仿真
OpenNL线性系统求解库
OpenNL 是一个用于求解大型稀疏线性系统的C开发库。 它包括一个易于使用的用于组装矩阵的 API，以及用于对称和非对称系统的各种迭代求解器。 OpenNL API 在 geogram/NL/nl.h 中声明。 NSDT工具推荐： Three.js AI纹理开发包 - YOLO合成数据生成器 - GLTF/GLB在线编辑 - 3D模型格式在线转换 - 可编程3D场景编辑器 - REVIT
信号与线性系统翻转课堂笔记12——时域取样定理
信号与线性系统翻转课堂笔记12 The Flipped Classroom12 of Signals and Linear Systems 对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著 一、要点 （1）了解信号取样的概念； （2，重点）理想取样信号及其频谱：能利用频域方法，熟练分析理想取样过程及其频谱，掌握理想取样频谱的特点，与原信号频谱的关系以及取样信号频谱不发生混
信号与线性系统翻转课堂笔记9——傅里叶变换概念
信号与线性系统翻转课堂笔记9——傅里叶变换 The Flipped Classroom9 of Signals and Linear Systems 对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著 一、要点 （1，重点）非周期信号频谱（傅里叶变换）的概念及其物理意义，傅里叶变换与傅里叶级数之间的联系和区别； （2，重点）矩形单脉冲频谱的特点和带宽； （3，重点）其他典型
信号与线性系统翻转课堂笔记7——信号正交与傅里叶级数
信号与线性系统翻转课堂笔记7——信号正交与傅里叶级数 The Flipped Classroom7 of Signals and Linear Systems 对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著 一、要点 （1，重点）矢量和函数（信号）的正交分解，理解正交分解的特点及其实用价值； （2）周期信号的傅里叶级数，三角傅里叶级数和指数傅里叶级数及其相互关系； （3
信号与线性系统翻转课堂笔记8——周期信号的频谱
信号与线性系统翻转课堂笔记8——周期性信号的频谱 The Flipped Classroom8 of Signals and Linear Systems 对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著 一、要点 （1，重点）周期信号频谱的概念及其物理意义； （2，重点）周期矩形脉冲频谱的形状和特点，了解取样函数及其特点，掌握周期和脉冲宽度变化对周期矩形脉冲频谱的影响；
信号与线性系统翻转课堂笔记4——连续LTI系统的微分方程模型与求解
信号与线性系统翻转课堂笔记4——连续LTI系统的微分方程模型与求解 The Flipped Classroom4 of Signals and Linear Systems 对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著 一、要点 （1）连续LTI系统的微分方程模型及其经典解，了解齐次解+特解的微分方程求解方法； （2）系统响应的分解：掌握自由（固有）响应/强迫响应、瞬
信号与线性系统翻转课堂笔记4——连续LTI系统的微分方程模型与求解
信号与线性系统翻转课堂笔记4——连续LTI系统的微分方程模型与求解 The Flipped Classroom4 of Signals and Linear Systems 对应教材：《信号与线性系统分析（第五版）》高等教育出版社，吴大正著 一、要点 （1）连续LTI系统的微分方程模型及其经典解，了解齐次解+特解的微分方程求解方法； （2）系统响应的分解：掌握自由（固有）响应/强迫响应、瞬
线性系统理论 -- 降阶观测器的设计
定理： 若系统能观测，且rankC=m，则系统的状态观测器的最小维数是(n-m)。 线性定常时不变系统方程如下（以三阶(n=3)单入单出系统为例，有m=rankC=1）： 取变换阵P，有： 对上述系统方程进行线性变换， 得到如下形式： 输出y直接给出。于是状态估计时，只需对 n-m=2 维的、进行估计即可。这就是说，降阶观测器的维数为n-m=2。 降
武汉理工大学855信号与线性系统考研分数线，招生人数，报考统计，考情分析，就业，真题，大纲，参考书，武理工855，博睿泽信息通信考研论坛
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08_改善性能措施高阶系统动态性能线性系统的稳定性分析
改善二阶系统动态性能的措施 基本措施 测速反馈——增加阻尼比例+微分——提前控制 测速反馈实际增加了系统的阻尼比比例+微分的动态性能计算用零点极点法比例+微分是提前控制(红色e为0时，曲线还未上升到稳态值)（了解） 零点极点法（了解） 高阶系统的阶跃响应及动态性能(了解) 高阶系统单位阶跃响应 Φ ( s ) = M ( s ) D ( s ) = b m s
MATLAB 绘制 SISO 和 MIMO 线性系统的时间和频率响应图
系列文章目录 文章目录 系列文章目录前言一、时间响应二、频率响应三、极点/零点图和根节点四、响应特性五、分析 MIMO 系统六、系统比较七、修改时间轴或频率轴数值`如果觉得内容不错，请点赞、收藏、关注` 前言 本例演示如何绘制 SISO 和 MIMO 线性系统的时间和频率响应图。 一、时间响应 创建线性系统。在本例中，创建一个三阶传递函数。 sys = tf(
以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼滤波拟合的示例代码：
以下是一个使用C++实现自定义线性系统的卡尔曼滤波拟合的示例代码： #include <iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;int main(){// 初始化卡尔曼滤波器KalmanFilter kf(4, 2, 0);// 状态转移矩阵kf.transitionMatri
现代控制理论—①线性系统的状态空间描述
1-1 状态空间的基本概念 问题提出 – 经典控制理论中，线性定常系统用 常微分方程或传递函 数 描述，这是一种输入输出描述。 – 实际上系统除了输出量这个变量之外，还包含有其他相 互独立的变量，而 微分方程或传递函数 对这些内部的中 间变量是不便描述的。 – 不能完全揭示系统的全部运动状态，这是用 常微分方程 或传递函数 描述一个系统的不足之处 。 控