题意 求下式的值: Sn=⌈ (a+b√)n⌉%m S_n = \lceil\ (a + \sqrt{b}) ^ n \rceil\% m 其中: 0<a,m<215 0< a, m < 2^{15} 0<b,n<231 0 < b, n < 2^{31} (a−1)2<b<a2 (a-1)^2< b < a^2 解析 令: An=(a+b√)n A_n = (a +
number number number Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Problem Description We define a sequence F : ⋅ F0=0,F1=1 ; ⋅ Fn=Fn
OJ题目:click here~~ 题目分析:经典题目。。 const int maxn = 1008 ;int n , m ;int x[maxn][maxn] ;int h[maxn] , Left[maxn] , Right[maxn] ;void check(int &a , int b){if(b > a) a = b ;}void all_1_matrix()
齐次变换矩阵的原理与应用 通过齐次变换矩阵,可以描述机械臂末端执行器(法兰)在三维空间中的平移和旋转操作。该矩阵结合了旋转和平移信息,用于坐标变换。 1. 齐次变换矩阵的基本形式 一个齐次变换矩阵 T是一个 4x4 矩阵,表示刚体的旋转和平移: T = [ R t 0 1 ] = [ r 11 r 12 r 13 x r 21 r 22 r 23 y r 31 r 32 r 33 z 0