拾取专题

OpenGL中的拾取(Picking)

OpenGL本身支持基于图像空间的拾取,这里指的是几何拾取,即由屏幕点击触发一条射线,然后和场景中的物体求交,进而判断是否拾取到物体。现在先把OpenGL的投影矩阵和视口变换矩阵列出来: OpenGL的投影矩阵: OpenGL的视口变换矩阵: 假设鼠标点击屏幕(X,Y)位置,现在把它逆变换到NDC空间,假设其坐标为(Xn,Yn),结合视口变换矩阵可以求得: Xn = ( X -

osg节点拾取

欢迎关注公众号可以查看更多完整文章 使用Scribe特效实现白色轮廓,此类在osgFx模块里面。 所有场景中的节点全部添加Scribe特效。 通过继承GUIEventHandler来自定义鼠标对应动作时,需要进行何种操作。 在事件处理器类中,实现左键时判断鼠标点击位置是否和节点相交,然后隐藏特效; 右键时恢复特效。 判断是否相

EUT上电时,测试LISN拾取的脉冲电压对接收机的影响

背景:在2024年4月25日发现G220 IP20 FSF1测试结果不一致,有5dB差异,经排查,是两台接收机测试出的结果不一致,经过进一步确认,使用信号发生器直接灌入接收机DI-111内,测试出的结果会少4dB.使用梳状信号发生器作为源对DI-111和DI-144两台仪器进行比较,DI-111这台接收机测试出的结果依然会少大约4dB。 与5月9日返回R&S进行维修。经供应商确认为预选器损坏,造

从零开始学习3D可视化之拾取

1、 通过属性和接口获取鼠标拾取(Pick)的物体 2、 通过事件获取鼠标拾取的物体 3、 区域 Pick 物体 4、 pickedResultFunc设置拾取对象回调函数 在开发数字孪生可视化场景应用时经常会用到拾取功能,顾名思义,在数字孪生可视化场景中拾取就是判断一个数字孪生可视化场景中哪个对象被点击。数字孪生可视化场景中的模型非常多,不可避免需要一些交互效果。比如当点击某一个模型的时

[Godot] 3D拾取

CollisionObject3D文档 Camera3D文档 CollisionObject3D有个信号_input_event,可以用于处理3D拾取。 Camera3D也有project_position用于将屏幕空间坐标投影到3D空间。 extends Node3D#是否处于选中状态var selected : bool = false#摄像机的前向量var front : Vect

ThreeJs 射线拾取不准确设置

欢迎关注进来点个关注;  关注获取更多咨询!关注获取答案! 1、效果图如下: 2、问题描述:点击一开始无法获取当前的位置,官方推荐直接使用 mouseClick.x = (event.offsetX / window.innderWidth) * 2 - 1;mouseClick.y = -(event.offsetY / window.innderHeight)

百度地图api实现运动轨迹、坐标拾取、多点标注并显示信息窗体

平台页面功能说明 获取多个坐标点标注在地图上根据不同状态显示不同的信息窗口样式根据地址检索坐标点(可显示多个)鼠标点击抓取坐标运动轨迹(标记起始位置和终点位置) 完整代码下载地址:百度地图api实现运动轨迹、坐标拾取、多点标注并显示信息窗体 页面演示 多个标注点 多个标注点故障 拾取坐标 搜索标注点 运动轨迹 坐标拾取 完整代码下载地址:百度地图

GNU 图像处理程序 (GIMP) - 颜色拾取工具

GNU 图像处理程序 [GIMP] - 颜色拾取工具 References 选择 颜色拾取工具 在图片上选取要拾取位置的颜色,前景颜色会跟着改变 选择画笔工具,在图片上绘制的是选取的颜色 工具选项 -> 设置背景颜色,在图片上拾取为背景颜色 使用 橡皮工具,在图片上擦除就会露出拾取的背景色 References [1] Yongqiang Che

OK-Robot机器人实现零样本算法 可在非结构化环境下完成拾取与放置任务

纽约大学的机器人专家团队与Meta人工智能学院研发人员共同合作开发了一种新型机器人,该机器人具备在非结构化环境下的认知能力,可在陌生房间利用视觉语言模型(VLMs),进行物品的抓取与放置。在论文当中,该团队详细阐述了机器人的编程过程以及其在多个实际环境中的测试表现。 研究人员指出,视觉语言模型(VLMs)在过去几年中取得了很快的进步,在根据语言提示识别物体方面已经非常出色。此外团队成员也提到目前

UE4学习日记:拾取钥匙开门

UE4学习日记:拾取钥匙开门 1.首先建立一个按键开门的类(参考上节) 2.创建一个布尔变量,名为钥匙 3.在按键E后添加一个branch,在Condition连上钥匙,True连入开门流程,False打印文本“你没有钥匙” 4.创建一个新的Actor类,名为Key 5.添加静态网格体(钥匙),添加碰撞盒子。 6.设置按E捡起钥匙(和按键开门一样),在Gate后添加get all

点云从入门到精通技术详解100篇-堆叠零件的机器人三维视觉拾取

目录 前言 三维目标识别研究现状 基于全局的三维物体识别算法

[Unity]UI拾取工具

1、工具需要用OnGUI显示,所以继承了EditorWindow 2、要在游戏中拾取,此时OnGUI会失去焦点,所以鼠标判断在Update函数中 3、UICamera.ScreenPointToRay拾取位置是错误的 4、EventSystem.current.IsPointerOverGameObject只能返回true or false,但是没有明确的拾取对象,EventSystem.c

【unity实战】FPS实现拾取和丢弃枪

最终效果 文章目录 最终效果定义枪物品完结 定义枪物品 定义枪数据 [CreateAssetMenu(menuName = "Data/Gun")]public class GunData : ScriptableObject{public int Index;//索引public string Name;//名称public GameObject GunPrefab;

三维场景拾取原理

拾取原理有以下几种: 在创建模型的时候,将模型和屏幕像素建立映射关系,当进行拾取时,计算鼠标所在像素位置,再查找映射关系。这种操作偏底层,一般是渲染引擎做的事情,比如OPENGL里的模板测试。如果仅使用渲染数据,在视图上,从鼠标位置垂直视图发射一条射线,计算射线和视图对象的位置关系,相交则代表拾取到。操作系统处理鼠标事件时,鼠标的坐标位置一般是屏幕坐标(局部坐标),也就是像素值,当使用了三维几何

cesium 实体无法拾取

坐标拾取和对象拾取方法 cesium的四种点击拾取方法_cesium 获取entity_中亿丰数字科技集团有限公司的博客-CSDN博客 在确定方法没问题后,我们说一下特定场景拾取不到entity的问题。 如下图,功能要求展示范围边界,以及楼栋拉高实体,并且范围和楼栋都可以点击。 实体加载代码:   this.viewer.entities.add({               n

Unity游戏角色按按键拾取物体

目标:游戏角色在可拾取物体前按下F键播放拾取动画,完成对目标物体的拾取 如下动图所示(速度加快了,主要看个效果,别介意) 实现方法 触发器和帧事件添加 主要通过的是GameObject的触发器以及动画的帧事件。 首先对游戏物体增加一个Sphere Collider组件,将该组件的Is Trigger勾选上,制作一个简易的触发器,如下图所示  ,然后再在角色拾取动画中添加一个帧事

WebGL模型拾取——射线法

今天要把WebGL中一个非常重要的算法记录下来——raycaster射线法拾取模型。首先我们来了解一下为什么要做模型拾取,我们在做webgl场景交互的时候经常要选中场景中的某个模型,比如鼠标拖拽旋转,平移。为了能做到鼠标交互,就首先要能选中场景中的模型对象,这就要用到模型拾取算法,本文仅讨论射线法模型拾取raycaster。   所谓射线法就是利用一根射线去和场景中的模型进行碰撞,撞到的模型

Opencascade+Qt+C++三维图像建模窗体点线面拾取igs/iges/stp/step

程序示例精选 Opencascade+Qt+C++三维图像建模窗体点线面拾取igs/iges/stp/step 如需安装运行环境或远程调试,见文章底部个人QQ名片,由专业技术人员远程协助! 前言 这篇博客针对《Opencascade+Qt+C++三维图像建模窗体点线面拾取igs/iges/stp/step》编写代码,代码整洁,规则,易读。 学习与应用推荐首选。 运行结果

OpenGL 网格拾取坐标(Qt)

文章目录 一、简介二、代码实现三、实现效果参考资料 一、简介 有时候我们希望通过鼠标来拾取某个网格中的坐标,这就涉及到一个很有趣的场景:光线投射,也就是求取一条射线与网格的交点,这里如果我们采用普通遍历网格中的每个面片的方式,当网格的面片数据量很大时计算效率就很存在问题,因此这里我们使用一种更为理想的方式来达到我们的目的:即使用Embree这个库的独有的结构实现加速。

Qt/C++音视频开发60-坐标拾取/按下鼠标获取矩形区域/转换到视频源真实坐标

一、前言 通过在通道画面上拾取鼠标按下的坐标,然后鼠标移动,直到松开,根据松开的坐标和按下的坐标,绘制一个矩形区域,作为热点或者需要电子放大的区域,拿到这个坐标区域,用途非常多,可以直接将区域中的画面放大,也可以将该圈起来的区域位置发给设备,由设备设定对应的热点区域作为集中观察点,可以用来人工智能分析,比如出现在该区域的人脸,可以判定为入侵,该区域内的画面被改动过,判定为物体非法挪动等。各种各样

Qt/C++音视频开发60-坐标拾取/按下鼠标获取矩形区域/转换到视频源真实坐标

一、前言 通过在通道画面上拾取鼠标按下的坐标,然后鼠标移动,直到松开,根据松开的坐标和按下的坐标,绘制一个矩形区域,作为热点或者需要电子放大的区域,拿到这个坐标区域,用途非常多,可以直接将区域中的画面放大,也可以将该圈起来的区域位置发给设备,由设备设定对应的热点区域作为集中观察点,可以用来人工智能分析,比如出现在该区域的人脸,可以判定为入侵,该区域内的画面被改动过,判定为物体非法挪动等。各种各样

009 在Xcode4.5上创建IOS6.0应用 (高级控件 拾取器)

IOS中的高级控件拾取器 在学习这个高级控件之前先建立好项目 然后按照在   《008 在Xcode4.5上创建IOS6.0应用 (多视图应用程序)》中的方法建立两个视图 最后在AppDelegate.m文件中添加如下代码(图中的红框内代码为新添加的代码) 注意要在AppDelegate.m文件中引入

突破“禁区”!智能融合拾取技术“实在”有点东西

这个微凉的秋天里,因为“双11”大家内心火热,仿佛在过年,而“章鱼·数字员工”又双叒叕进阶了! 2021年10月18日,实在智能召开以“拾全拾美 无边无界”为主题的秋季产品发布会!这已经是实在智能2021年为行业奉上的第三场新品发布会,也是实在智能历来的第4场发布会。 实在智能历届发布会回顾 2020年7月实在智能发布AI+RPA产品,“章鱼·数字员工”在政府、企业各类场景里陆续

重磅!实在智能首创“智能融合拾取”技术!

近日,人民日报在《“北京明白”笑得开心,我们就安心了!》一文中引用了李大钊的《青春》,并写道,“以青春之我,创建青春之国家,青春之民族,中国航天,正年轻”! 被网友称为“北京明白”的北京调度岗位,是一个90后集体;而咱们实在智能大家庭,平均年龄28.5,90后是主力军! 北京明白——“90后”青春派逐梦航天!像“北京明白”小哥一样年轻的面孔们,已捧过接力棒,像一颗颗螺丝钉,稳稳

实在的RPA数字机器人,拾取能力到底有多强劲?

在实在智能2021年秋季发布会上,我们以“拾全拾美,无边无界”为主题,向大家推出了我们全新升级的IPA数字员工,而在这次发布会上的一大亮点,毫无疑问就是我们最新的实在智能IPA数字员工强大的融合拾取能力,可以说是对于流程自动化的生产力革命。 我们不仅在RPA的应用场景上做了广泛的探索,同时对于拾取的精细程度也做了巨大的提升,正如我们的 CV 算法负责人欧阳小刚所说的那样,实在智能

起飞!当AI撞上RPA,我们给数字员工拾取功能装上翅膀.....

在实在智能2021年秋季发布会上,我们以“拾全拾美,无边无界”为主题,向大家推出了我们全新升级的IPA数字员工,而在这次发布会上的一大亮点,毫无疑问就是我们最新的实在智能IPA数字员工强大的融合拾取能力,可以说是对于流程自动化的生产力革命。 我们不仅在RPA的应用场景上做了广泛的探索,同时对于拾取的精细程度也做了巨大的提升,正如我们的 CV 算法负责人欧阳小刚所说的那样,实在智能