本文主要是介绍【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码），希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
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MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波
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【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）
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