机器人专题

青龙面板2.9之Cdle傻妞机器人编译教程

看到有的朋友对傻妞机器人感兴趣，这里写一下傻妞机器人的编译教程。第一步，这里以linux amd64为例，去官网下载安装go语言安装包：第二步，输入下方指令 cd /usr/local && wget https://golang.google.cn/dl/go1.16.7.linux-amd64.tar.gz -O go1.16.7.linux-amd64.tar.gz

基于动力学的六自由度机器人阻抗恒力跟踪控制

1.整个代码的控制流程图如下： 2.正逆运动学计算略 3.动力学模型采用拉格朗日法计算机械臂的动力学模型，其输入的是机械臂的关节角度、角速度和角加速度；其中M、C、G本别是计算的惯性力、科式力和重力项，相关部分如下： 4.RBF神经网络自适应参数调节采用RBF自适应调节阻抗控制器参数，末端每个方向单独进行参数的调整，其中rbf的输入的是力和位置，输出的是阻抗控制器的参数，rb

基于RAG的知识库AI代理机器人，问题思考

基于RAG的知识库AI代理机器人，问题思考知识库内容分类对于普通非qa问答格式的知识内容在分段存储时，需要手动调整，保证每个分段的内容意思完整，不被分割，当然段落也不宜过长，保证内容表达的意思到不可分割为止就行对于qa问答格式的知识内容通常需要对问题增加格外索引，因为fastgpt的模式是将问题和回答，作为完整的文本作为向量化的坐标，当问题和回答的内容过长时，使用问题向量化匹配

ABB机器人教程：工具载荷与有效载荷数据自动标定操作方法

目录概述工具载荷自动标定前的准备工作进入载荷识别服务例行程序工具载荷识别与标定操作有效载荷识别与标定操作要点 4轴码垛类型机器人载荷数据标定说明概述在使用ABB机器人前需要正确标定一些关键数据，其中就包含载荷数据。理论上讲，安装在机器人上的所有设备均需标定其载荷数据。如果没有标定或没有准确标定载荷数据，会导致机器人机械结构过载，这样不仅机器人无法发挥其最大能力，而

IEEE RAL 具有高运动性能的仿旗鱼机器人协同运动机制研究

水下机器人作为军用侦察、监测及攻击装置备受关注，目前传统水下机器人普遍采用螺旋桨作为推进器，但高噪音、高能耗等问题限制了应用范围。鱼类通过自然选择进化出优异的运动性能，特别是在海洋中游动速度快、机动性强的旗鱼。为了探究快速和高机动性的水下运动方式，南京航空航天大学俞志伟副研究员以旗鱼为仿生对象，设计出了可通过背鳍与尾鳍进行协同运动的仿旗鱼机器人并且仿旗鱼机器人具备了优秀的运动性能。该仿旗鱼机器人运

WinXin机器人实现

转载自csdn 陈国林前辈的博客，非常感谢一. 引言我们都知道，微信提供了多种登录的方式，包括手机端、电脑端以及web端。 web端的登录，我们用Python程序完全可以模拟出来~~（如果你不知道，那也没关系，稍微了解下Python request session即可）而所谓的机器人实际上就是后台一个智能的程序，

【自动驾驶】Python代码实现通过摄像头图像进行颜色跟踪并控制机器人移动

这段Python代码实现了一个ROS节点，用于通过摄像头图像进行颜色跟踪并控制机器人移动。具体功能如下：代码功能概述订阅摄像头图像通过订阅 /camera/color/image_raw 话题，从摄像头获取图像数据。颜色选择和调节提供一个OpenCV窗口，用户可以在窗口中选择和调节要跟踪的颜色。颜色跟踪将图像转换为HSV颜色空间。根据用户选择的颜色范围生成掩码图像。使用掩码

【自动驾驶】代码实现一个基于键盘控制的机器人遥控程序

基于chatgpt-on-wechat搭建个人知识库微信群聊机器人

前言啊，最近在别人微信群里看到一个聊天机器人，感觉挺好玩的。之前GPT刚出来的时候就知道有人把聊天机器人接入到微信或者QQ中来增加互动，但是当时没想那个想法。很久没关注这块了，发现现在可以使用大模型+知识库的方式来打造自己的专属机器人。我突然眼前一亮，我现在特别需要这个机器人。因为现在我的群里有以下几个问题: 会有很多新加入的群友，需要发送一些群规和欢迎语。大家有时会问很多基

二轴机器人大米装箱机：推动行业持续发展

随着科技的不断发展，机器人技术已经深入到各行各业，为传统生产带来了巨大的变革。其中，二轴机器人大米装箱机以其独特的技术特点和应用价值，正在引领大米包装行业的新潮流。　　二轴机器人大米装箱机采用了先进的机械臂设计，能够实现高速、精准的大米装箱作业。通过精确的控制系统，机械臂能够准确抓取预定重量的大米，并将其平稳地放入包装箱中。这种设计不仅提高了装箱效率，还大大降低了人工成本，为大米生产企业带

华为重磅官宣：超9亿台、5000个头部应用已加入鸿蒙生态！人形机器人现身专注AI芯片！英伟达挑战者Cerebras要上市了

内容提要华为表示，盘古大模型5.0加持，小艺能力全新升级。小艺智能体与导航条融为一体，无处不在，随时召唤。只需将文字、图片、文档“投喂”小艺，即可便捷高效处理文字、识别图像、分析文档。正文据华为终端官方微博6月21日消息，华为开发者大会（HDC2024）上，华为官宣，截至目前，鸿蒙生态设备已超过9亿台。华为称，5000个头部应用已加入鸿蒙生态满足用户使用时长99.9

机器人里程计（Odometry）

机器人里程计（Odometry）是机器人定位和导航中的一个关键概念，它涉及到利用传感器数据来估计机器人在环境中的位置和姿态。里程计的基本原理是根据机器人自身动作的反馈来计算其相对于初始位置的位移。这通常包括机器人从一个已知位置开始，然后使用各种类型的传感器来测量其自身的运动。以下是一些常见的里程计类型： 1. **轮式里程计（Wheel Odometry）**： - 使用安装在机器人轮

加强Linux防线，快速构建异常登录检测，并通过钉钉机器人把告警推送到钉钉工作群上

在管理和维护Linux服务器时，安全是一个非常重要的方面。监控登录异常可以帮助管理员及时发现潜在的安全问题，比如多次失败的登录尝试、来自未知IP的访问等。本文将介绍如何编写一个Shell脚本，监控Linux服务器的登录异常并发送警报。工作场景运维工程师小张负责管理公司的多台Linux服务器。为了确保服务器的安全性，小张需要定期监控服务器的登录记录，尤其是关注异常的登录行为，例如多次失败

顶顶通呼叫中心中间件-机器人测试流程(mod_cti基于FreeSWITCH)

感兴趣的话可以点后面链接添加联系方式顶顶通小孙一、打开ccadmin-web并且创建分机 1、登录ccadmin-web 登录地址：http://ddcti.com:88 登录之后根据下图去登录ccadmin-web系统。 2、创建分机点击呼叫中心 -> 点击分机设置 -> 点击新增，点击新增后还需要查看后面的图片去配置分机名称和分机密码。二、注册分机

认知时代的人工智能与机器人

认知时代的人工智能与机器人在2017年5月18日SR SUMMIT 2017第五届(北京)国际服务机器人核心技术及渠道应用大会上，中国人工智能学会常务理事、清华大学教授、智能技术与系统国家重

变电站智能巡检机器人解决方案

我国拥有庞大的电网体系，变电站数量众多，且近年来快速增长。然而目前我国变电站巡检方式仍以人工为主，存在效率低下、监控不全面等问题。变电站通常是一个封闭的系统空间，设备种类繁多、占地面积广阔，这对巡检人员实时监控带来了较大挑战。在有限的巡检时间内，人员难以实现全面覆盖，导致设备故障和运行隐患逐渐积累。如果这些隐患得不到及时发现和消除，可能带来严重的安全风险。而变电站智能巡检解决方案的不断推出，智能巡

智能网联汽车实训教学“好帮手”——渡众机器人自动驾驶履带车

智能网联汽车实训教学“好帮手”——渡众机器人自动驾驶履带车人工智能技术的兴起，为传统汽车行业注入了强有力的变革基因，以AI技术为驱动的无人驾驶成为汽车产业的未来，同样也面临诸多机遇和挑战。一方面智能网联汽车的发展，为多产业的联动与协同创造了发展条件；另一方面，无人驾驶领域市场发展速度远远大于高校人才培养速度，如何适应智能网联无人驾驶技术的快速发展，培养出符合产业发展的技术人才，成为

Jenkins 钉钉机器人 Python版本

最近在做一点Jenkins的探索，想把OCLint的结果解析出来用钉钉的形式发送到钉钉群（参考文档），以便大家接受及时消息。简单说一下大概的步骤：创建一个机器人按照下一步下一步就行了。最后：获得到一个 webhook 发送消息其实发送消息十分简单，官网写的比较详细了（官方文档）。但是官方的文档只有Java和PHP的。但

机器人----控制方式

位置控制点位控制点到点--PTP 只关心起点和目标点，不关心走过的轨迹。连续轨迹控制 CP(continus path) eg：焊接，切割。力控制使用多大的力进行控制。 eg:用多大的力写字。

【2024最新华为OD-C/D卷试题汇总】[支持在线评测] 机器人搬砖(100分) - 三语言AC题解(Python/Java/Cpp)

🍭 大家好这里是清隆学长，一枚热爱算法的程序员 ✨ 本系列打算持续跟新华为OD-C/D卷的三语言AC题解 💻 ACM银牌🥈| 多次AK大厂笔试｜编程一对一辅导 👏 感谢大家的订阅➕ 和喜欢💗 📎在线评测链接 https://app5938.acapp.acwing.com.cn/contest/2/problem/OD1061 🌍 评测功能需要 ⇒ 订阅专栏 ⇐

第四届人工智能、机器人和通信国际会议（ICAIRC 2024）

第四届人工智能、机器人和通信国际会议（ICAIRC 2024） 2024 4th International Conference on Artificial Intelligence, Robotics, and Communication 2024年12月27-29日 | 中国厦门重要信息会议官网：www.icairc.net 录用通知时间：投稿后1周左右会议检索

Python开源大模型ChatTTS构建聊天机器人与语音识别系统的好选择

===== 随着人工智能技术的不断发展，开源大模型已成为越来越多开发者关注的焦点。其中，ChatTTS是一个备受瞩目的开源项目，它是一款基于Python的自然语言处理库，可用于构建聊天机器人和语音识别系统。 **项目介绍** ChatTTS是一个开源的语音识别和自然语言处理库，它使用Python编写，基于TensorFlow和NLTK（自然语言工具包）构建。这个项目的主要目标是提供一个易

企业微信，机器人定时提醒

场景：每天定时发送文字，提醒群成员事情，可以用机器人代替人工提醒。 1）在企业微信，创建机器人 2）在腾讯轻联，创建流程，选择定时任务，执行操作（企业微信机器人），上线流程创建机器人，步骤： 2)腾讯轻联新建流程选定时任务，配置触发时间选中“执行” 选择企业微信机器人配置 webhook地址及提示文字说明点击“上线流程”，就OK了

基于RAG的私人知识库聊天机器人

随着人工智能的快速发展，特别是大语言模型的惊艳表现，让我们见证了信息检索和知识管理系统的重大进步。在这篇文章中，将探讨如何利用 Retrieval-Augmented Generation（RAG）技术，结合 MongoDB 数据库和 LangChain 框架，来构建一个先进的私人知识聊天机器人。大模型聊天机器人的不足在过去的这段时间，相信大家都领会到了生成式人工智能聊天机器人的魅力

ABB机器人SMB板卡的安装及更换方法

ABB机器人SMB板卡的安装及更换方法 SMB板卡: ABB机器人的串行测量板，即SMB板(Serial measurement board)是用来记录机器人的每个轴的原点及运行轨迹的。机器人的运动是由电机带动齿轮箱进行运动的。电机的位置信息则由安装在电机尾端的编码器反馈给SMB板，SMB板再连接到机器人控制柜。 SMB的作用: 旋变编码器信号模拟量转数字量。记录电机圈数

【报告分享】 2020年中国餐饮配送机器人行业研究报告-36氪（附下载）

摘要:伴随人力资源供给增速整体放缓，就业人员平均工资不断上涨，人力成本已成为餐饮业各项成本费用中增速最快的部分。餐饮配送机器人能够替代餐厅部分一线员工职能，助力企业降本增效，市场青睐度开始不断攀升。来源:36氪如需查看完整报告和报告下载或了解更多，微信公众号：行业报告智库