【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二十）】机器人工具箱SerialLink I类函数参数说明

2024-09-08 03:52

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机器人工具箱中的SerialLink表示串联机器人型机器人的具体类。该类使用D-H参数描述，每个关节一组。SerialLink I类包含的参数如表1所示。

表1 SerialLink I类参数

参数	意义	参数	意义
plot	显示机器人的图形表示	jacobn	工具坐标系中的雅可比矩阵
plot3D	显示机器人3D图形模型	Jacob_dot	雅可比衍生物
teach	驱动一个图形化机器人	maniplty	可操作性

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