二十专题
【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二十）】机器人工具箱SerialLink I类函数参数说明
机器人工具箱中的SerialLink表示串联机器人型机器人的具体类。该类使用D-H参数描述，每个关节一组。SerialLink I类包含的参数如表1所示。 表1 SerialLink I类参数 参 数 意 义 参 数 意 义 plot 显示机器人的图形表示 jacobn 工具坐标系中的雅可比矩阵 plot3D 显示机器人3D图形模型 Jacob_dot
Python教程（二十） : 十分钟入门【PyQt6】
文章目录 专栏列表环境准备1 安装 Python2 安装 PyQt6 创建 PyQt6 项目1 创建项目目录2 创建主 Python 文件 代码书写测试流程1 导入 PyQt6 模块2 创建主窗口类3 创建应用程序实例并运行 核心解析：PyQt6 中的模块示例代码： PyQt6 常用的控件1. QPushButton（按钮）2. QLabel（标签）3. QLineEdit（文本输入框）4
Flink实战案例（二十）：自定义时间和窗口的操作符（一）KeyedProcessFunction
前言 在Flink中比如某些算子（join,coGroup,keyBy,groupBy）要求在数据元上定义key。另外有些算子操作，例如reduce，groupReduce，Aggregate，Windows需要数据在处理之前根据key进行分组。 在Flink中数据模型不是基于Key,Value格式处理的，因此不需将数据处理成键值对的格式，key是“虚拟的”，可以人为的来指定，实际数据处理
opencv实战项目二十：检测箱盖的旋转角度以及位置
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、算法流程：二、算法实现：2.1 二值化箱盖并获取最大轮廓：2.2 凸包与多边形近似提取矩形2.3 最小外接矩形获取角度与位置 三，整体代码实现：四，实现效果： 前言 在当今的工业自动化领域，精密制造和智能控制技术的发展正推动着生产流程的持续优化。随着机器视觉技术的不断成熟，其在工业应用
【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二十）
本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主 《python零基础入门》：python零基础入门学习 《python运维脚本》： python运维脚本实践 《shell》：shell学习 《terraform》持续更新中：terraform_Aws学习零基础入门到最佳实战 《k8》从问题中去学习k8s 《docker学习》暂未更新 《ceph学习》ceph日常问题解决分享 《日志收集》ELK
![ExtJs 入门教程二十[数字框 ：NumberField]](https://img-blog.csdn.net/20150703115116421)
ExtJs 入门教程二十[数字框 ：NumberField]
一、效果 二、代码 var chargeupLimit = new Ext.form.NumberField({fieldLabel : '脱机消费上限(元)',id : 'logTypParam_text4_add',name : 'csklxcszs[4].id.cszzz',width:controlWidth/12,maxValue:20000,minValue:0,maxLeng
![Visual.C#.2010从入门到精通].(Visual.C#.2010.Step.By.Step)读书笔记 LINQ to SQL（二十）](https://img-blog.csdn.net/20141029141148912?watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdTAxMzAyODExMA==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/SouthEast)
Visual.C#.2010从入门到精通].(Visual.C#.2010.Step.By.Step)读书笔记 LINQ to SQL（二十）
LINQ to SQL是以ADO.NET为基础建立起来的；
JavaWeb系列二十: jQuery的DOM操作 下
jQuery的DOM操作 CSS-DOM操作多选框案例页面加载完毕触发方法作业布置jQuery获取选中复选框的值jQuery控制checkbox被选中jQuery控制(全选/全不选/反选)jQuery动态添加删除用户 CSS-DOM操作 获取和设置元素的样式属性: css()获取和设置元素透明度: opacity属性获取和设置元素高度, 宽度: height(), widt
【Java面试】二十、JVM篇（上）：JVM结构
文章目录 1、JVM2、程序计数器3、堆4、栈4.1 垃圾回收是否涉及栈内存4.2 栈内存分配越大越好吗4.3 方法内的局部变量是否线程安全吗4.4 栈内存溢出的情况4.5 堆和栈的区别是什么 5、方法区5.1 常量池5.2 运行时常量池 6、直接内存 1、JVM Java源码编译成class字节码后，JVM负责class字节码的处理。不同操作系统下的JVM，将字节码处理成对应操
学习OpenCV范例（二十）——角点检测算法
原文地址：http://blog.csdn.net/chenjiazhou12/article/details/22683049 本次范例讲的都是检测角点的算法，在这里我们会讲到，harris角点检测，Shi-Tomasi角点检测，FAST角点检测，尺度不变surf检测，尺度不变sift检测，特征点的描述。由于是算法问题，相对来说会比较复杂，而且都是一些比较经典的算法，如果只是纯粹的想要用
基于GTX的64B66B编码IP生成（高速收发器二十）
点击进入高速收发器系列文章导航界面 1、配置GTX IP 相关参数 前文讲解了64B66B编码解码原理，以及GTX IP实现64B66B编解码的相关信号组成，本文生成64B66B编码的GTX IP。 首先如下图所示，需要对GTX共享逻辑进行设置，为了便于扩展，与8B10B编码一致，将共享逻辑放在IP外部的示例工程中。 图1 设置“GT Selection”界面
《第一行代码-Android》学习笔记（二十）
服务的最佳实践： 1.Android定时任务的两种实现方式： a) Timmer：当手机进入休眠状态的时候，会导致Timmer定时任务无法正常执行。 b) Alarm：具有唤醒CPU的功能，能够保证每次进入定时任务的时候，CPU都能正常的工作。（唤醒CPU和唤醒屏幕是两个不同的概念） 2.如何使用Alarm机制： a) 获取AlarmManager类的实例： AlarmManag
TypeScript 学习笔记（二十）：TypeScript 与现代前端框架的深入结合
TypeScript 学习笔记（二十）：TypeScript 与现代前端框架的深入结合 1. 引言 在前几篇学习笔记中，我们探讨了 TypeScript 的基础知识、前后端框架的结合应用、性能优化、前端架构设计、工具和生态系统，以及 TypeScript 与数据库、构建工具、测试框架、CI/CD 工具的深度结合使用。本篇将重点介绍 TypeScript 与现代前端框架（如 React 和 Vu
Vue3【二十】Vue3 路由和组件页面切换
Vue3【二十】Vue3 路由和组件页面切换 Vue3【二十】Vue3 路由和组件页面切换 Vue3 路由的创建 路由的引入 路由的配置 路由的导出 路由的url模式 带# 或不带 案例截图 目录结构 案例代码 app.vue <template><div class="app"><h2 class="title">Vue3 路由和组件页面切换测试</h2><!-- 导航
grpc-go源码剖析二十之grpc客户端帧接收器是如何处理不同的帧的？
已发表的技术专栏 0 grpc-go、protobuf、multus-cni 技术专栏 总入口 1 grpc-go 源码剖析与实战 文章目录 2 Protobuf介绍与实战 图文专栏 文章目录 3 multus-cni 文章目录(k8s多网络实现方案) 4 grpc、oauth2、openssl、双向认证、单向认证等专栏文章目录) 上一小节，我们针对grpc客户端的
二十、OOP之理解《匿名内部类》
面相对象的三大特征封装、继承、多态。紧接着就是接口和抽象类的认识接下来看OOP最后一个知识点《匿名内部类》 一、匿名内部类 什么是匿名内部类？ 匿名：没有名字的意思。 内部类：写在其他类内部的类。 顾名思义一句话概括为：“匿名内部类是一种在定义时未指定类名的内部类，它允许在创建对象的同时直接定义内部类，并通常用于实现接口或继承类，从而简化代码并避免为临时使用而创建单独的类。” 1、概述：
操作系统论文导读（二十）：Making Powerful Enemies on NVIDIA GPUs
RTSS-2022: Making Powerful Enemies on NVIDIA GPUs 目录 一、文章核心 二、文章背景 背景介绍 干扰通道 研究问题 文章的创新点 方法论 三、必要知识与相关工作 A 背景知识 CUDA 基础 GPU 硬件 并发和干扰通道 干扰通道 SM 内部干扰通道 B 相关工作 CPU时间分析 GPU时间分析 GPU共享 四
【Jenkins+K8s】持续集成与交付 （二十）：K8s集群通过Deployment方式部署安装Jenkins
🟣【Jenkins+K8s】持续集成与交付 （二十）：K8s集群通过Deployment方式部署安装Jenkins 一、 准备工作二、安装 Jenkins2.1 设置NFS共享目录2.2 创建名称空间2.3 创建持久化卷和声明2.4 创建sa账号2.5 对sa账号授权2.6 通过Deployment方式部署Jenkins2.7 查看Jenkins是否创建成功2.8 创建Jenkins-se
python实现opencv学习二十：轮廓发现
代码如下： # -*- coding=GBK -*-import cv2 as cvimport numpy as np#轮廓发现def contous_image(image):dst = cv.GaussianBlur(image, (3, 3), 0)gray = cv.cvtColor(dst, cv.COLOR_BGR2GRAY)ret, binary = cv.threshol
（二十）-二维码扫描功能的实现
IOS开发---菜鸟学习之路--（二十）-二维码扫描功能的实现 本章将讲解如何实现二维码扫描的功能 首先在github上下载ZBar SDK 地址https://github.com/bmorton/ZBarSDK 然后将如下的相关类库添加进去 AVFoundation.framwork, CoreMedia.framework, CoreVideo.framework, libi
IOS学习笔记二十NSSet和NSMutableSet
1、NSSet、NSMutableSet NSSet元素无序、不能重复 NSMutableSet元素无序、不能重复,有一些向集合中增加元素的功能、删除元素....... 2、测试Demo int main(int argc, char * argv[]) {@autoreleasepool {NSSet *set = [NSSet setWithObjects:@"
从零入门激光SLAM（二十）——IESKF代码实现
大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激光SLAM，也方便想入门SLAM的同学和小白学习参考，相信看完会有一定的收获。如有不对的地方欢迎指出，欢迎各位大佬交流讨论，一起进步。博主创建了一个科研互助群Q：772356582，欢迎大
YOLOv4重磅发布，五大改进，二十多项技巧实验，堪称最强目标检测万花筒
点击上方蓝色字体，关注我们 今年2月22日，知名的 DarkNet 和 YOLO 系列作者 Joseph Redmon 宣布退出 CV 界面，这也就意味着 YOLOv3 不会再有官方更新了。但是，CV 领域进步的浪潮仍在滚滚向前，仍然有人在继续优化 YOLOv3。今日，著名的AlexeyAB版本发布了 YOLOv4的论文。该论文提出了五大改进，二十多个技巧的实验，可以说 YOLOv4是一项非