基于树梅派的视频监控机器人Verybot

2024-09-08 15:08

本文主要是介绍基于树梅派的视频监控机器人Verybot,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

        最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 Verybot ,现在打算把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开,并且希望跟大家一起研究相关的各种问题,下面是两张机器人的照片:

        图片1:

       

 

        图片2

        

 

        这个平台的基本组成是:

        1、树梅派 ( Raspberry pi ) 嵌入式计算机;

        2、USB无线网卡( wifi 无线局域网 );

        3、USB摄像头 ;

        4、移动电源 ( 充电宝 ) ;

        5、单片机电路板 ;

        6、电机驱动电路板 ;

        7、用于驱动电机的锂电池 ;

        8、机器人底盘 。

 

        目前在这个平台上已经实验的功能包括:

        1、基于wifi的机器人运动控制;

        2、基于wifi的视频监控;

        3、基于openCV的目标检测(目前只做了圆形目标的检测);

        4、基于openCV的色标跟踪

 

        机器人运动:

       

 

        基于wifi的机器人视频监控

       

 

        基于opencv的色标追踪

       

 

        接下来我会继续给Verybot做功能扩展, 并不断贴出一些技术文章!      

 

        最近更新视频:

 

       1、PC与android平板通过浏览器监控Verybot

       http://v.youku.com/v_show/id_XNjYzNzYyMTIw.html

       

       2、Verybot的运动控制 

       http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjg4MTM2.html

 

       3、Verybot对圆形目标的识别

       http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkzNDMy.html

 

        4、Verybot的色标跟踪

       http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjk1MDQ4.html

这篇关于基于树梅派的视频监控机器人Verybot的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1148452

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