最近这段时间做了一个基于树梅派 ( raspberry pi ) 的视频监控机器人平台 Verybot ，现在打算把这个机器人的一些图片、视频、设计思路进行公开，并且希望跟大家一起研究相关的各种问题，下面是两张机器人的照片：         图片1：                   图片2                    这个平台的基本组成是：

下面这个视频是PC与android平板通过浏览器监控Verybot的视频：           http://v.youku.com/v_show/id_XNjYzNzYyMTIw.html

下面的这个应用主要完成的是Verybot跟踪色标的功能，识别部分还是居于OpenCV编写，色标跟踪一般需要将图像的颜色模式进行转换，将RGB转换为HSV，因为对HSV格式下的图像进行识别时受光线的影响比较小，但是也有采用RGB模式来进行识别的情况，这种情况一般光线条件比较固定，背景跟识别物在颜色上很容易区分出来。         下面这个程序的流程大致是这样的：

其实我是想通过这个程序来测试一下，OpenCV在Verybot上跑得怎么样，霍夫变换的原理就不多说了，下面是程序： #include "cv.h"#include "highgui.h"#include "stdio.h"int main(int argc, char** argv){cvNamedWindow("vedio",0);CvCapture* capture;i

在Verybot上安装OpenCV是很简单的，只需要执行：         sudo apt-get update         sudo apt-get install libopencv-dev         sudo apt-get install python-opencv         下面就对安装好的OpenCV进行一下测试，编写一个通过USB摄像头采

1、Verybot的运动控制                 http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjg4MTM2.html           2、Verybot比较初步的网络视频监控           http://v.youku.com/v_show/id_XNjYxNjkyMjg0.html           3、V