本文主要是介绍Verybot之OpenCV应用三：色标跟踪，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
下面的这个应用主要完成的是Verybot跟踪色标的功能，识别部分还是居于OpenCV编写，色标跟踪一般需要将图像的颜色模式进行转换，将RGB转换为HSV，因为对HSV格式下的图像进行识别时受光线的影响比较小，但是也有采用RGB模式来进行识别的情况，这种情况一般光线条件比较固定，背景跟识别物在颜色上很容易区分出来。
下面这个程序的流程大致是这样的：
1、先将颜色模式进行转换，也就是将RGB模式转换为HSV模式；
2、然后将HSV模式下的图像分成H、S、V3个平面；
3、对H通道在识别颜色范围内的点进行标定；
4、对S通道在识别颜色范围内的点进行标定；
5、将H通道标定的点与S通道标定的点进行与运算；
6、对与运算的结果进行腐蚀，去掉离散的点；
7、计算最后识别出的点的几何中心；
8、根据几何中心位置来进行跟踪。
下面是该程序：
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdio.h"#include <netinet/in.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/socket.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h> #include <unistd.h>
#include <这篇关于Verybot之OpenCV应用三：色标跟踪的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
