Verybot之OpenCV应用一：安装与图像采集测试

本文主要是介绍Verybot之OpenCV应用一：安装与图像采集测试，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

 

        在Verybot上安装OpenCV是很简单的，只需要执行：

        sudo apt-get update
        sudo apt-get install libopencv-dev
        sudo apt-get install python-opencv

        下面就对安装好的OpenCV进行一下测试，编写一个通过USB摄像头采集并显示图像的程序，代码如下：

#include "cv.h"
#include "highgui.h"
#include "stdio.h"int main(int argc, char** argv)
{cvNamedWindow("vedio",0);   CvCapture* capture;if(1 == argc){capture = cvCreateCameraCapture(0);}else{capture = cvCreateCameraCapture(atoi(argv[1]));}assert(NULL != capture);//设置采集的分辨率cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 640);cvSetCaptureProperty(capture, CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT,480);IplImage* frame;char keyCode;while((keyCode = cvWaitKey(15))){if(keyCode == 'q')    //如果按下q键，退出循环{break;}frame = cvQueryFrame(capture);    //采集一帧图像if(!frame){break;}cvShowImage("vedio",frame);       //显示图像}cvReleaseImage(&frame);cvDestroyAllWindows();return 0;
}

 

        代码比较简单，就只做了较少的注释，如果跟使用V4L2与FrameBuffer的图像采集与显示的程序比，就会感觉简单很多，把上面这个文件命名为：capture.cpp，然后在同文件夹下建立一个CMakeLists.txt的文件，内容如下：

project( captrue )
find_package( OpenCV REQUIRED )
add_executable( capture capture )
target_link_libraries( capture ${OpenCV_LIBS} )

        保存之后在同文件夹下运行：

        cmake .

        然后：

        make

        编译完成以后运行：

        ./capture

        没有问题的话就可以看到USB摄像头采集的图像了。

这篇关于Verybot之OpenCV应用一：安装与图像采集测试的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

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