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项目地址:SGRv2
本文提出了SGRv2,一个系统的视觉运动政策框架,通过整合动作局部性提高了样本效率。在多个模拟和真实世界环境中进行的广泛评估表明,SGRv2在数据有限的情况下表现出色,并且在不同的控制模式下保持一致的性能。未来的工作可以进一步探索将扩散政策与局部性框架结合,以增强在现实世界中的性能,并扩展泛化测试的范围。
论文初读:
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