写在这里，目的是在以后需要看的时候不用再去网上抄（划掉） 求 s ( n ) = ∑ i = 1 n i k 求s(n)=\sum_{i=1}^n i^k 求s(n)=i=1∑n​ik 拉格朗日插值法 给定若干个点值，(x0,y0)，(x1,y1)，(xn,yn)，它们的差值多项式 L ( x ) = ∑ i = 0 n y i ∗ ∏ j ≠ i x − x j x i − x j L(

题目 给出集合 [1,2,3,…,n]，其所有元素共有 n! 种排列。 按大小顺序列出所有排列情况，并一一标记，当 n = 3 时, 所有排列如下："123""132""213""231""312""321"给定 n 和 k，返回第 k 个排列。说明：给定 n 的范围是 [1, 9]。给定 k 的范围是[1, n!]。 示例 1:输入: n = 3, k = 3输出: "

效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角