互补专题
STM32的TIM1之PWM互补输出、死区时间和刹车配置
在STM32微控制器中，定时器TIM1可以配置为产生PWM信号，并且支持互补输出、死区时间和刹车功能。这些功能在电机控制等应用中非常有用。本文将介绍如何配置TIM1来实现这些功能。 1. PWM互补输出 互补输出是指两个PWM信号相位相反，这样可以减少电机驱动器中的电流波动，提高效率。在STM32中，可以通过配置BRR寄存器（Break Register）来实现互补输出。 2. 死区时间配置
细说MCU输出互补型PWM波形的实现方法
目录 一、硬件及工程 二、建立工程 1、TIM1引脚 2、建立工程 （1）配置GPIO （2）选择时钟源和Debug模式 （3）配置定时器 （4）配置中断 （5）配置系统时钟 三 、代码修改 1、重定义回调函数 2、使能PWM输出 四、下载和运行 互补型的PWM输出就是两路输出是完全互补的，某时刻一路输出高电平，另外一路就输出低电平。这种互补
【成品设计】基于STC15F104W的互补PWM输出器
《基于STC15F104W的互补PWM输出器》 1.所需器件： (1)单片机：STC15F104W。 ①最小系统板链接：【淘宝】https://m.tb.cn/h.5WnLl9X?tk=qSGrdCWm0PW「STC15F104W STC15W204S单片机模块 系统板 核心板 学习板 开发板」点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开 ②系统板：LED接P3.3，按键接P3.2 (2)微秒B
STM32 TIM 多通道互补PWM波形输出配置快速入门
platform：stm32f10xxx lib：STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 前言 在做三相逆变的时候，需要软件生成SVPWM波形，具体的算法需要产生三对互补的PWM，这样可以驱动六个开关元件，stm32f103中的TIM1高级定时器支持产生三路互补PWM波形，下面进一步学习。 PWM产生的原理 TIM1的OC模块，可以产生PWM波形，具体步骤； 寄存器
大脑中的学习机制: 海马体与新皮层构成的互补学习系统
写这篇文章的原因是基本没有关于中文大脑互补学习系统（complementary learning systems）的文章。应该说有很多关于互补学习系统的英文论文，这里也是一个总结加一点自己的见解，具体见参考文献。 海马体在学习和记忆中的角色 海马体系统是一个广泛存在于哺乳动物的脑区，在学习和记忆中扮演重要的特殊角色。要确切的定义海马系统的边界是困难的，这里也不去
概念解析 | 互补学习系统
注1：本文系"概念解析"系列之一，致力于简洁清晰地解释、辨析复杂而专业的概念。本次辨析的概念是：互补学习系统（Complementary Learning Systems） 概念解析：互补学习系统 Paper Summary - “Complementary Learning Systems Theory Updated” | Rylan Schaeffer 第一部分：通俗解
【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波（文末附3个算法源码）
效果： MPU6050姿态解算-卡尔曼滤波+四元数+互补滤波 目录 基础知识详解 欧拉角
NB-IoT/LoRa/eMTC和蓝牙/WiFi互补效应的几个典型案例
上周六发布的《NB-IoT/eMTC/LoRa正在和WiFi、蓝牙、Zigbee技术激烈竞争?》文章中，笔者对ABI Research的最新观点“无线局域网络解决方案正在面临着低功耗广域网络技术的激烈竞争和威胁”产生质疑，认为NB-IoT/eMTC/LoRa这些低功耗广域网络技术的商用，在大量以WiFi、蓝牙、Zigbee等短距离技术为主的场景中形成“互补效应”。在不少技术探讨文章中，研究人员以
HAL STM32G4 +TIM1 3路PWM互补输出+VOFA波形演示
HAL STM32G4 +TIM1 3路PWM互补输出+VOFA波形演示 ✨最近学习研究无刷电机驱动，虽然之前有使用过，但是在STM32上还没实现过。本文内容参考欧拉电子例程，从PWM驱动开始学习。 欧拉电子相关视频讲解： STM32G4 FOC开发实战—高级定时器发波 ✨本篇重点学习，如何配置PWM互补输出，和死区时间计算和设定，如果看了本篇还不会配置和计算
利用多层卷积神经网络（CNN）特征的互补优势 进行图像检索
利用多层卷积神经网络（CNN）特征的互补优势 进行图像检索 本文原网址为：http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231216314734 翻译不当之处请多多指正 摘要：深度卷积神经网络已经证明了图像分类的突破精度。从CNN学到的一系列特征提取器已经用于其他计算机视觉任务。然而，CNN不同层次的特征旨在编码不同层次的信息。
Adversarial Complementary Learning for Weakly Supervised Object Localization模型解析(基于对抗互补学习的弱监督目标定位)
GitHub - junkwhinger/adversarial_complementary_learning 1.背景: 学习仅使用图像级监督来定位感兴趣的对象的深度模型非常困难 早先处理方式: 根据预先训练的卷积分类网络生成类的定位图,通过用一个全局平均池化层和一个全连接层来替换分类网络的最后几层(AlexNet和VGG-16),从而聚合最后一个卷积层的特征用来生成CAM. 存在的问
深度学习与机器学习：互补共进，共绘人工智能宏伟蓝图
在人工智能的广阔天地中，深度学习与机器学习如同两支强大的队伍，各自闪耀着独特的光芒，却又携手共进，共同书写着智能的辉煌篇章。尽管深度学习是机器学习的一个分支，但它们在模型构建、特征提取以及应用场景等多个方面，既紧密相连又各具特色。正是这些差异，使得它们能够互补共进，共同推动着人工智能的发展。 深度学习的数据处理能力 深度学习，作为机器学习的一个前沿分支，以其深度神经网络的结构，展现了令人瞩
嵌入式C语言使用低通滤波、高通滤波、互补滤波算法
文章目录 一、一阶低通滤波算法1.1 公式1.2 C代码 二、一阶高通滤波算法2.1 公式2.2 C代码三、互补滤波算法3.1 前言3.2 公式3.2 C代码 一、一阶低通滤波算法 低通滤波（Low Pass Filter）用于从一个信号中去除高于某个频率的成分。它的基本原理是，信号中高于某个频率的成分在信号传输或接收过程中会发生衰减，而低于该频率的成分则不受影响。因此，通
模拟电子技术——分压式偏置放大电路、多级放大电路、差动放大电路、互补输出级
文章目录 前言基本放大电路链接，上一篇 [基本放大电路](https://blog.csdn.net/weixin_47541751/article/details/136112075?spm=1001.2014.3001.5502) 一、分压式偏置放大电路什么是分压式偏置电路分压式电路组成电路分析估算静态工作点 二、多级放大电路什么是多级放大电路多级放大器耦合阻容耦合基本电路与放大倍数变压
互补滤波算法介绍+SCL源代码(收放卷线速度处理)
工程上对测量信号进行处理，我们可以利用低通滤波器，还可以利用滑动平均值滤波等，关于低通滤波器和滑动平均值滤波器，可以参考专栏相关文章，常用链接如下： 博途PLC一阶滞后低通滤波器(支持采样频率设置) https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/132972093https://rxxw-control.blog.csdn.net/art
基于多能互补的热电联供型微网优化运行(Matlab代码实现）
👨🎓个人主页：研学社的博客 💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。 ⛳️座右铭：行百里者，半于九十。 📋📋📋本文目录如下：🎁🎁🎁 目录 💥1 概述 1.1 CHP-MG 系统供给侧多能互补模型 📚2 运行结果 2.1 不考虑热负荷响应 2.2 用户侧只参与电负荷的削减
姿态解算知识点1——四元数互补滤波求解欧拉角
1.目标 求四元数q0、q1、q2、q3； 求解飞行器、机器人的欧拉角pitch、roll、yaw； 2.算法总框图 3.四元数数学模型及公式推导 上面的b系就是机体坐标系，R系可以认为是导航坐标系(即地理坐标系n)。 4. 四元数更新代码实现 /*******************************************
(文章复现)梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型matlab代码
参考文献： [1]罗彬,陈永灿,刘昭伟等.梯级水光互补系统最大化可消纳电量期望短期优化调度模型[J].电力系统自动化,2023,47(10):66-75. 1.基本原理 1.1 目标函数 考虑光伏出力的不确定性，以梯级水光互补系统的可消纳电量期望最大为目标，函数可表示为： 1.2约束条件 1.2.1 电站约束 1）水量平衡约束 2）水库水位约束 3）初
EI论文复现：考虑多能互补的综合能源系统/虚拟电厂/微电网优化运行程序代码！
本程序参考EI论文《基于多能互补的热电联供型微网优化运行》，文章通过储能设备解耦热电联系，建立基于多能互补的综合能源系统/虚拟电厂/微电网优化运行模型。模型包含系统供给侧的多能互补协调与需求侧的综合能源响应两个方面，使供给侧通过能源转换设备扩充供能能力，使需求侧通过改变用户用能选择来提高响应能力，为微网的热、电生产提供优化空间。最后，采用CPLEX软件进行模型求解，程序中算例丰富、注释清晰、干货满
文章解读与仿真程序复现思路——电网技术EI\CSCD\北大核心《与新能源互补和独立参加多级市场的抽蓄电站容量分配策略》
本专栏栏目提供文章与程序复现思路，具体已有的论文与论文源程序可翻阅本博主免费的专栏栏目《论文与完整程序》 这个标题涉及到抽蓄电站在能源系统中的角色，特别是在多级市场中的参与，并强调了新能源的互补性以及抽蓄电站的独立性。下面我将对标题中的关键术语进行解读： 新能源互补： 这指的是抽蓄电站与新能源（可能是太阳能、风能等）之间的互补关系。抽蓄电站通常可以弥补新能源的间歇性和不稳定性，通过储存多余的
翱翔与深耕：鸟型与青蛙型数学家在学科发展中的互补共生与卓越贡献
在弗里曼•戴森的知名演讲《鸟和青蛙》中，他以富有诗意的比喻揭示了数学家们的两种迥异特质与角色定位。戴森将那些具有前瞻视野、能够跨越学科界限，力图构建统一理论框架的数学家形象地比作“鸟”，而将专注于解决具体问题，深入挖掘细节，推动实际应用发展的数学家则比拟为“青蛙”。这两种类型的数学家如同数学世界的两个翅膀，共同推动着数学科学向着更高更远的方向发展。 首先，让我们聚焦于“鸟型”数学家。他们犹如翱翔
基于一阶互补滤波的MPU6050姿态解算
之前报名了第十八届全国大学生智能车竞赛的单车越野组别，但由于种种原因最终未能完赛。所以打算把自己做好的一部分发出来，希望对往后的刚参加竞赛的同学们有所帮助，同时也是对自己过去一个多学期生活的一点总结。由于学疏才浅，如有不准确或者错误的地方，还请不吝赐教。 代码基于逐飞科技的CH32V307开源库。 为什么需要一阶互补滤波 当我们通过MPU6050进行姿态解算时，MPU6050给了我们
【两阶段鲁棒】计及需求响应的多能互补微网两阶段鲁棒优化matlab
目录 1 主要内容 算例模型 目标函数 第一阶段 第二阶段 求解流程图 2 部分程序 3 程序结果 4 下载链接 1 主要内容 该程序参考文献《多能互补微网两阶段鲁棒优化调度研究》，在考虑风光不确定集的基础上提出采用计及DR响应的多能互补微网两阶段鲁棒备用调度模型，深入研究电-气-冷-热联供型微网在充分运用新能源技术的效果，以期通过对系统鲁棒性分析实现多种能源设备
智能分析网关V4太阳能风光互补远程视频智能监控方案
一、背景需求 在一些偏远地区，也具有视频监控的需求。但是这类场景中，一般无法就近获取市电，如果要长距离拉取市电，建设的成本非常高且长距离传输有安全隐患，因此风光互补远程视频监控方案的需求也较多。利用风光电转化原理为偏远或无电区域的视频监控设备提供电力供应，从而满足偏远地区的视频监控用网用电需求。无需挖沟埋线、输变电设备、不消耗市电，并且维护费用低。 二、风光互补远程视频监控方案概述 方案