STM32的TIM1之PWM互补输出、死区时间和刹车配置

2024-08-29 00:28

本文主要是介绍STM32的TIM1之PWM互补输出、死区时间和刹车配置,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在STM32微控制器中,定时器TIM1可以配置为产生PWM信号,并且支持互补输出、死区时间和刹车功能。这些功能在电机控制等应用中非常有用。本文将介绍如何配置TIM1来实现这些功能。

1. PWM互补输出

互补输出是指两个PWM信号相位相反,这样可以减少电机驱动器中的电流波动,提高效率。在STM32中,可以通过配置BRR寄存器(Break Register)来实现互补输出。

2. 死区时间配置

死区时间是指在PWM信号切换时,两个信号不会同时为高或同时为低的时间间隔。这个时间间隔可以防止电机驱动器中的两个晶体管同时导通,从而避免短路。在STM32中,可以通过配置BDTR寄存器(Break and Dead-Time Register)来设置死区时间。

3. 刹车配置

刹车功能是指在某些情况下,如错误检测或紧急停止,需要快速停止电机。在STM32中,可以通过配置BDTR寄存器中的刹车位来实现刹车功能。

4. 代码实现

以下是一个简单的代码示例,展示如何配置STM32的TIM1来实现PWM互补输出、死区时间和刹车功能。

#include "stm32f10x.h"void TIM1_PWM_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);// 初始化GPIOGPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);// 初始化TIM1TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 定时器周期TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 71; // 定时器分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);// 初始化TIM1的PWM模式TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 499; // PWM占空比TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; // 输出极性TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC1PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);TIM_OC2PreloadConfig(TIM1, TIM_OCPreload_Enable);// 配置互补输出TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);// 配置死区时间TIM_BDTRConfig(TIM1, 0, 0, 0, 0);// 启动TIM1TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
}int main(void)
{TIM1_PWM_Init();while(1){}
}

5. 结论

通过上述代码,我们成功配置了STM32的TIM1来实现PWM互补输出、死区时间和刹车功能。这些功能对于电机控制等应用至关重要,可以提高系统的稳定性和安全性。

请注意,上述代码是一个简化的示例,实际应用中可能需要根据具体的硬件和需求进行调整。希望这个示例能帮助你理解STM32的PWM配置。

✅作者简介:热爱科研的嵌入式开发者,修心和技术同步精进

❤欢迎关注我的知乎:对error视而不见

代码获取、问题探讨及文章转载可私信。

☁ 愿你的生命中有够多的云翳,来造就一个美丽的黄昏。

🍎获取更多嵌入式资料可点击链接进群领取,谢谢支持!👇

点击领取更多详细资料

这篇关于STM32的TIM1之PWM互补输出、死区时间和刹车配置的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1116319

相关文章

服务器集群同步时间手记

1.时间服务器配置(必须root用户) (1)检查ntp是否安装 [root@node1 桌面]# rpm -qa|grep ntpntp-4.2.6p5-10.el6.centos.x86_64fontpackages-filesystem-1.41-1.1.el6.noarchntpdate-4.2.6p5-10.el6.centos.x86_64 (2)修改ntp配置文件 [r

Zookeeper安装和配置说明

一、Zookeeper的搭建方式 Zookeeper安装方式有三种,单机模式和集群模式以及伪集群模式。 ■ 单机模式:Zookeeper只运行在一台服务器上,适合测试环境; ■ 伪集群模式:就是在一台物理机上运行多个Zookeeper 实例; ■ 集群模式:Zookeeper运行于一个集群上,适合生产环境,这个计算机集群被称为一个“集合体”(ensemble) Zookeeper通过复制来实现

CentOS7安装配置mysql5.7 tar免安装版

一、CentOS7.4系统自带mariadb # 查看系统自带的Mariadb[root@localhost~]# rpm -qa|grep mariadbmariadb-libs-5.5.44-2.el7.centos.x86_64# 卸载系统自带的Mariadb[root@localhost ~]# rpm -e --nodeps mariadb-libs-5.5.44-2.el7

hadoop开启回收站配置

开启回收站功能,可以将删除的文件在不超时的情况下,恢复原数据,起到防止误删除、备份等作用。 开启回收站功能参数说明 (1)默认值fs.trash.interval = 0,0表示禁用回收站;其他值表示设置文件的存活时间。 (2)默认值fs.trash.checkpoint.interval = 0,检查回收站的间隔时间。如果该值为0,则该值设置和fs.trash.interval的参数值相等。

NameNode内存生产配置

Hadoop2.x 系列,配置 NameNode 内存 NameNode 内存默认 2000m ,如果服务器内存 4G , NameNode 内存可以配置 3g 。在 hadoop-env.sh 文件中配置如下。 HADOOP_NAMENODE_OPTS=-Xmx3072m Hadoop3.x 系列,配置 Nam

wolfSSL参数设置或配置项解释

1. wolfCrypt Only 解释:wolfCrypt是一个开源的、轻量级的、可移植的加密库,支持多种加密算法和协议。选择“wolfCrypt Only”意味着系统或应用将仅使用wolfCrypt库进行加密操作,而不依赖其他加密库。 2. DTLS Support 解释:DTLS(Datagram Transport Layer Security)是一种基于UDP的安全协议,提供类似于

【Python编程】Linux创建虚拟环境并配置与notebook相连接

1.创建 使用 venv 创建虚拟环境。例如,在当前目录下创建一个名为 myenv 的虚拟环境: python3 -m venv myenv 2.激活 激活虚拟环境使其成为当前终端会话的活动环境。运行: source myenv/bin/activate 3.与notebook连接 在虚拟环境中,使用 pip 安装 Jupyter 和 ipykernel: pip instal

【STM32】SPI通信-软件与硬件读写SPI

SPI通信-软件与硬件读写SPI 软件SPI一、SPI通信协议1、SPI通信2、硬件电路3、移位示意图4、SPI时序基本单元(1)开始通信和结束通信(2)模式0---用的最多(3)模式1(4)模式2(5)模式3 5、SPI时序(1)写使能(2)指定地址写(3)指定地址读 二、W25Q64模块介绍1、W25Q64简介2、硬件电路3、W25Q64框图4、Flash操作注意事项软件SPI读写W2

顺序表之创建,判满,插入,输出

文章目录 🍊自我介绍🍊创建一个空的顺序表,为结构体在堆区分配空间🍊插入数据🍊输出数据🍊判断顺序表是否满了,满了返回值1,否则返回0🍊main函数 你的点赞评论就是对博主最大的鼓励 当然喜欢的小伙伴可以:点赞+关注+评论+收藏(一键四连)哦~ 🍊自我介绍   Hello,大家好,我是小珑也要变强(也是小珑),我是易编程·终身成长社群的一名“创始团队·嘉宾”

AI(文生语音)-TTS 技术线路探索学习:从拼接式参数化方法到Tacotron端到端输出

AI(文生语音)-TTS 技术线路探索学习:从拼接式参数化方法到Tacotron端到端输出 在数字化时代,文本到语音(Text-to-Speech, TTS)技术已成为人机交互的关键桥梁,无论是为视障人士提供辅助阅读,还是为智能助手注入声音的灵魂,TTS 技术都扮演着至关重要的角色。从最初的拼接式方法到参数化技术,再到现今的深度学习解决方案,TTS 技术经历了一段长足的进步。这篇文章将带您穿越时