北斗导航 | 3D LiDAR辅助GNSS NLOS缓解用于城市峡谷中可靠的GNSS-RTK定位

2024-04-01 00:04

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3D LiDAR辅助GNSS NLOS缓解用于城市峡谷中可靠的GNSS-RTK定位

GNSS和LiDAR里程计是互补的，因为它们分别提供绝对和相对定位。它们以简单的松耦合方式集成，但由于GNSS信号反射，在城市峡谷中受到挑战。最近提出的3D LiDAR辅助（3DLA）GNSS方法采用点云图来识别GNSS信

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