定位专题
无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案
墙体画线地图切分方案 针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位 方案思路 切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。 理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关
js定位navigator.geolocation
一、简介 html5为window.navigator提供了geolocation属性，用于获取基于浏览器的当前用户地理位置。 window.navigator.geolocation提供了3个方法分别是： void getCurrentPosition(onSuccess,onError,options);//获取用户当前位置int watchCurrentPosition(
flume系列之：记录一次flume agent进程被异常oom kill -9的原因定位
flume系列之：记录一次flume agent进程被异常oom kill -9的原因定位 一、背景二、定位问题三、解决方法 一、背景 flume系列之：定位flume没有关闭某个时间点生成的tmp文件的原因，并制定解决方案在博主上面这篇文章的基础上，在机器内存、cpu资源、flume agent资源都足够的情况下，flume agent又出现了tmp文件无法关闭的情况 二、
一次生产环境大量CLOSE_WAIT导致服务无法访问的定位过程
1.症状 生产环境的一个服务突然无法访问，服务的交互过程如下所示： 所有的请求都是通过网关进入，之后分发到后端服务。 现在的情况是用户服务无法访问商旅服务，网关有大量java.net.SocketTimeoutException: Read timed out报错日志，商旅服务也不断有日志打印，大多是回调和定时任务日志，所以故障点在网关和商旅服务，大概率是商旅服务无法访问导致网关超时。 后
定位cpu占用过高的线程和对应的方法
如何定位cpu占用过高的线程和对应的方法？ 主要是通过线程id找到对应的方法。 1 查询某个用户cpu占用最高的进程号 top -u 用户名 2 查询这个进程中占用cpu最高的线程号 top –p 进程号-H 3 查询到进程id后把进程相关的代码打印到jstack文件 jstack -l pid > jstack.txt 4 在jstack文件中通过16进制的线程id搜索到
Autoware 定位之ndt定位（八）
0. 简介 这一讲按照《Autoware 技术代码解读（三）》梳理的顺序，我们来说一说Autoware中的ndt定位，这个软件包有两个主要功能：1. 通过扫描匹配进行位置估计，2. 通过ROS服务使用蒙特卡洛方法估计初始位置 1. 代码阅读 1.1 debug.cpp 这段代码是一个用于生成用于调试的可视化标记数组的函数。它接受时间戳、坐标系、缩放比例、粒子信息和索引作为输入，并返回一个
python 定位元素
获取元素列表gg = driver.find_elements_by_css_selector("div.offer-attr-item")循环元素列表for g in range(0,len(gg)):获取元素列表下面的元素，==定位元素后，可以继续定位gname = driver.find_elements_by_css_selector("div.offer-attr-item")[
镭射定位灯激光定位使用注意事项?
在现代工业、建筑测量、舞台设计以及科研实验等领域，镭射定位灯(常称激光定位器)因其高精度、远射程和直观性而得到广泛应用。然而，激光作为一种高强度光束，其使用若不当，不仅可能损害设备，还可能对人体健康造成危害。因此，掌握镭射定位灯激光定位的正确使用方法及注意事项至关重要。下面就跟着鑫优威一起来了解一下。 一、安全为先，做好防护 首先，操作者必须佩戴符合标准的激光防护眼镜，以防止激光直
mysql快速定位cpu 占比过高的sql语句
mysql快速定位cpu 占比过高的sql语句 当MySQL数据库的CPU使用率异常升高时，定位导致问题的SQL语句可以通过以下步骤进行 1、使用top命令找出mysl进程中占用CPU靠前的线程 #找出mysql 的进程号ps -ef | grep mysql#根据进程号，找出占用CPU靠前的线程号top -H -p <mysqld进程id> top 中，按大写的P ，进行CPU
F12抓包04：(核心功能)Network接口抓包、定位缺陷
课程大纲 一、录制请求 ① tab导航选择“网络”（Network），即可进入网络抓包界面，进入界面默认开启录制模式，显示浏览器当前标签页的请求列表。 ② 查看请求列表，包含了当前标签页执行的所有请求和下载的资源，列表显示每条请求的相应内容。 还可以在字段行单击右键，勾选想要查看的字段。 ③ 单击列表项的“名称”，可以查看请求的详细内容。接口请
html table td 中 使用相对定位(relative)和绝对定位(absolute)的div
absolute绝对定位的div放在td中，他的定位是相对于table的左上角。 relative相对定位的div放在td总共，他的定位是相对于本td的的左上角。 当把td设置成相对或者绝对定位，所有定位都正常了，也就是说在内层使用定位，外层必须也要使用定位。 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN
将AI与情境定位结合以确保品牌安全
你可能会看到一些广告，感觉它们跟你在线阅读或观看的内容有奇怪的关联。这就是上下文广告在起作用。这种基于广告的解决方案在不断变化的数字环境中逐步发展，已经成为每个广告主的必备工具。不过，这种广告不只是把广告和上下文进行匹配这么简单。品牌安全是现代广告的核心，而这正是AI驱动的上下文品牌安全定位的用武之地。 让我们来谈谈这种技术如何在传递信息的同时保护你的品牌。 理解品牌安全与适配性 什么是品
汽车电子行业知识：什么是车辆定位技术
车辆定位技术是指通过各种技术手段对车辆的位置进行实时监测和记录的技术。它通常结合全球定位系统（GPS）、蜂窝网络、Wi-Fi、蓝牙等多种技术来实现车辆的精确定位。 实现方式 GPS定位：利用卫星信号获取车辆的经纬度信息。蜂窝网络定位：通过基站信号 triangulation 来确定车辆位置。Wi-Fi定位：利用周围Wi-Fi信号的强度和位置进行定位。传感器融合：结合车辆内的加速度计、陀螺仪
Ubuntu上安装libdc1394-22-dev出现无法定位安装包的解决办法
一、libdc1394-22-dev介绍 libdc1394-22-dev 是一个开发库，用于与IEEE 1394 (FireWire)摄像头进行交互。具体来说，它是 libdc1394 的开发版本，提供了开发者头文件和链接库，方便在应用程序中集成对基于 IEEE 1394 标准的数码相机的支持。 主要功能： - IEEE 1394 (FireWire) 协议：这是一个支持高速数据
蓝牙技术|超高精度蓝牙位置服务将成为蓝牙定位产品发展方向
随着市场需求的变化，精确的距离测量成为提升安全性和用户体验的重要因素。预计未来五年蓝牙位置服务设备的年均增长率为22%，到2028年出货量将达到5.63亿台。 为了满足这一需求，SIG即将在2024年下半年推出一项新功能——蓝牙信道探测(Bluetooth Channel Sounding)。这项新技术基于相位测量(PBR)和往返时间(RTT)两种测距方式，为蓝牙设备带来安全且精确的测距功能。
Python--基于OpenCV数据集的人脸定位和识别
就是调个库，没什么好说的。上代码： 事前准备： python安装两个库。 pip install opencv-pythonpip install opencv-contrib-python 到cv2文件夹下取出三个文件，复制到工作区： haarcascade_frontalcatface.xmlhaarcascade_frontalcatface_extended.xmlhaarca
myeclipse导入项目右键runas中没有MyEclipse Server Application，而且往tomcat部署时也不能自动定位到项目
说明myeclipse没有识别导入的工程，没有web模块就没有办法使用web的server。 检查工程目录下的.project文件中有没有如下部分： <natures><nature>com.genuitec.eclipse.ast.deploy.core.deploymentnature</nature><nature>com.genuitec.eclipse.spri
启动idea无法定位程序输入点CreateAppContainerProfile于动态链接库USERENV.dll上
今天我用idea2017导入一个项目，lombok一直找不到对应的插件版本，只能重新下载一个idea2023.2.6，安装好后打开，发现报错弹窗 上网查了后说版本太高了，但是我嫌太麻烦，还有一直解决办法就是，在安装目录里找到/bin/idea.bat这个文件，打开也可以启动idea，亲测有效
Android定位SDK
Android百度定位 第一步，环境的配置 在相关下载里下载最新的库文件。将so文件的压缩文件解压出来，把对应架构下的so文件放入开发者自己APP的对应架构下的文件夹中（建议全部放入以提高程序兼容性），将locSDK_6.X.jar文件拷贝到工程的libs目录下，这样您就可以在程序中使用百度定位SDK了。 使用eclipse开发的开发者，只需要将SO的文件夹放到libs下即可；
UWB定位系统，UWB 定位系统实现人员或物资的实时定位
什么是UWB定位系统？ UWB（Ultra Wide Band）定位系统是一种利用超宽带无线技术进行高精度定位的系统。UWB技术通过发送纳秒级的非正弦波窄脉冲来传输数据。 UWB定位系统特点： 厘米级高精度定位：UWB定位系统能够提供最高达10厘米的定位精度，适用于需要精确位置信息的场景。 高速数据传输：UWB技术利用宽频带实现高速数据传输，且不占用已拥挤的频率资源，而是共享其他无线技
组合导航、卫星定位与RTK、石英表计时
导航是现代生活必不可少的基础设施，大到俄乌冲突导弹互相暴揍，小到出门游玩，都离不开导航功能。我们常说导航，但是导航这一功能的核心是定位。沿着定位这条线我们开始本篇文章的内容。 卫星定位的原理 全球卫星定位系统的英文是Global Navigation Satellite System(GNSS），GNSS主要由空间卫星、地面监控系统、用户接收机三部分组成。空间卫星按照一定的频率昼夜不停的通过高
UI自动化如何建立+如何进行元素定位
下载驱动 mac下载驱动的方法 selenium macOS chromedriver macOS 安装 Selenium 配置 ChromeDriver_selenium ide 谷歌浏览器驱动下载 mac系统-CSDN博客 win下载驱动的方法 Chromedriver安装教程（简洁版）-CSDN博客 驱动-浏览器更新的链接 https://www.cnblogs.com/aiyablog
记一次头疼事故：springSecurity无法重定向到登录页/springSecurity整合layui后，会话丢失，点击选项卡无法定位到登录页。
1、问题概述？ 1、springboot工程引入了springSecurity权限框架实现用户登录功能，当刷新浏览器地址栏的时候能够自动的重定向到登录页实现登录。 2、但是项目中使用了layui的选项卡，当会话丢失的时候(或者重启工程后直接访问)，选项卡无法回到登录页，而是选项卡中的数据表格报错，具体报错内容如下。 期望：当会话内容丢失，重新展示登录页。 或者 浏览器“控制台”报
selenium无法定位元素的几种解决方案
🍅 点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快 1、frame/iframe表单嵌套 WebDriver只能在一个页面上对元素识别与定位，对于frame/iframe表单内嵌的页面元素无法直接定位。 解决方法： driver.switch_to.frame(id/name/obj) switch_to.frame()默认可以直接取表单的id或name属性。如果没
Macaca App-Inspector 元素定位工具（搭建使用）
一、环境要求 nodejs macaca-cli homebrew carthage xcode app-inspector 二、安装 （一）homebrew 下载地址：macOS（或 Linux）缺失的软件包的管理器 — Homebrew （二）macaca-cli npm install macaca-cli -g （三）nodejs brew install n