3d专题

无人叉车3d激光slam多房间建图定位异常处理方案-墙体画线地图切分方案

墙体画线地图切分方案针对问题：墙体两侧特征混淆误匹配，导致建图和定位偏差，表现为过门跳变、外月台走歪等 ·解决思路：预期的根治方案IGICP需要较长时间完成上线，先使用切分地图的工程化方案，即墙体两侧切分为不同地图，在某一侧只使用该侧地图进行定位方案思路切分原理：切分地图基于关键帧位置，而非点云。理论基础：光照是直线的，一帧点云必定只能照射到墙的一侧，无法同时照到两侧实践考虑：关

MiniGPT-3D, 首个高效的3D点云大语言模型，仅需一张RTX3090显卡，训练一天时间，已开源

项目主页：https://tangyuan96.github.io/minigpt_3d_project_page/ 代码：https://github.com/TangYuan96/MiniGPT-3D 论文：https://arxiv.org/pdf/2405.01413 MiniGPT-3D在多个任务上取得了SoTA，被ACM MM2024接收，只拥有47.8M的可训练参数，在一张RTX

SAM2POINT：以zero-shot且快速的方式将任何 3D 视频分割为视频

摘要我们介绍 SAM2POINT，这是一种采用 Segment Anything Model 2 (SAM 2) 进行零样本和快速 3D 分割的初步探索。 SAM2POINT 将任何 3D 数据解释为一系列多向视频，并利用 SAM 2 进行 3D 空间分割，无需进一步训练或 2D-3D 投影。我们的框架支持各种提示类型，包括 3D 点、框和掩模，并且可以泛化到不同的场景，例如 3D 对象、室

模具要不要建设3D打印中心

随着3D打印技术的日益成熟与广泛应用，模具企业迎来了自建3D打印中心的热潮。这一举措不仅为企业带来了前所未有的发展机遇，同时也伴随着一系列需要克服的挑战，如何看待企业引进增材制造，小编为您全面分析。机遇篇：加速产品创新：3D打印技术如同一把钥匙，为模具企业解锁了快速迭代产品设计的可能。企业能够迅速将创意转化为实体模型，缩短产品从设计到市场的周期，抢占市场先机。强化定制化服务：面

WPF入门到跪下第十三章 3D绘图 - 3D绘图基础

3D绘图基础四大要点 WPF中的3D绘图涉及4个要点：视口，用来驻留3D内容3D对象照亮部分或整个3D场景的光源摄像机，提供在3D场景中进行观察的视点一、视口要展示3D内容，首先需要一个容器来装载3D内容。在WPF中，这个容器就是Viewport3D（3D视口），它继承自FrameworkElement，因此可以像其他元素那样在XAML中使用。 Viewport3D与其他元素相

python画图|3D图基础教程

python画3D图和2D流程类似：【a】定义一个自变量x；【b】定义两个因变量y和z；【c】直接输出plot（x,y,z）今天就一起快乐学习一下画3D图的基础教程。【1】官网教程打开官网，可以迅速找到学习教程，参考下述链接： https://matplotlib.org/stable/plot_types/3D/plot3d_simple.html 然后我们解读一下示

OGRE 3D----创建第一个OGRE 3D示例

目录 1. OGRE 3D概述 2. OGRE 3D vs VTK 3. 编译OGRE 3D 源码 4. 创建示例和配置其编译环境 5. 配置示例程序的执行环境 1. OGRE 3D概述 OGRE (Object-Oriented Graphics Rendering Engine) 是一个开源的、高级的 3D 图形渲染引擎，它提供了一个抽象层，使得开发者可以专注于创建内容和

echarts 多个3D柱状图

图片样式：代码实现： <template><div :class="className" :style="{height:height,width:width}" /></template><script>require("echarts/theme/sakura"); // echarts themeexport default {props: {className: {typ

从文字到世界：一键生成全景3D场景的技术革命

随着虚拟现实（VR）、增强现实（AR）以及游戏行业的蓬勃发展，3D场景的生成技术正变得越来越重要。传统的3D建模方法不仅耗时且需要专业的技能，而新兴的技术则试图简化这一过程。本文将介绍一种全新的技术框架——LayerPano3D，它能够根据简单的文本输入，自动生成全景、可探索的3D场景。这项技术不仅能够极大地提升用户体验，还将为多个领域带来前所未有的变革。技术框架概述 LayerP

智能制造新纪元：3D协同平台引领前沿创新

随着市场的发展，我们的企业面临两个方面的挑战：从业务和市场方面来看，为了在竞争中取得更大优势，我们需要以高质且低价的产品赢得消费者的信赖，同时必须有效控制成本、加速产品迭代，缩短产品上市周期，以确保能够快速响应市场变化。从设计和技术方面来看，产品的发展趋势正朝着高度集成化、模块化以及小型化的方向迈进，约束条件越来越复杂，同时也需要满足新的设计标准及行业规则。 3D协同平台提供更多可

CodeSys中动态切换3D模型

文章目录需求研究结果需求在前面的【CodeSys开发3d机械臂显示控件】中，我们已经实现了一个可以显示3d模型的控件。但是这个控件是和使用的3d模型绑定死的，在安装这个控件时就已经将模型文件于控件一起安装到codesys中。假如我想在不同的工程中，对这个控件动态地指定不同的模型，该怎么实现？研究首先，不同的工程，把不同的模型文件包含进来是没问题的，因为codesy

three.js使用3DTilesRendererJS加载3d tiles数据

原生的 three.js 目前不支持 3d tiles 数据的加载，不过开源社区已经给出了一些解决方案，其中最活跃的要属 3DTilesRendererJS。它为 three.js 提供了加载和调度 3d tiles 数据的基本能力，虽说和 Cesium.js 对 3d tiles 的支持相比还有很大的差距，但也比没有的好。毕竟 3d tiles 数据的加载和调度还是比较复杂的，要自己写也没那么容

IIS网站允许3D模型类型的文件

参与threejs项目的研发，本地开发完成后，发布后使用时发现模型文件不能正常获取资源，原因是IIS站点默认不支持模型类型。一开始是通过直接在IIS网站管理中的类型添加来实现网站对类型的支持。后来发现一段对于后端来说可以直接实现代码上添加类型支持的方式，尚未未验证，以作记录。核心代码： var app = builder.Build();// Set up custom content

震惊，从仿真走向现实，3D Map最大提升超12，Cube R-CNN使用合成数据集迁移到真实数据集

震惊，从仿真走向现实，3D Map最大提升超12，Cube R-CNN使用合成数据集迁移到真实数据集 Abstract 由于摄像机视角多变和场景条件不可预测，在动态路边场景中从单目图像中准确检测三维物体仍然是一个具有挑战性的问题。本文介绍了一种两阶段的训练策略来应对这些挑战。我们的方法首先在大规模合成数据集RoadSense3D上训练模型，该数据集提供了多样化的场景以实现稳健的特征学习。随后，

SketchUp Pro 2024 for Mac/Win：专业3D建模软件的卓越之选

SketchUp Pro 2024作为一款在业界广受好评的三维建模软件，不仅适用于Mac系统，也完美兼容Windows平台，为用户提供了跨平台的强大建模能力。该软件以其直观易用的界面设计著称，无论是初学者还是资深设计师，都能迅速上手并享受建模的乐趣。 SketchUp Pro 2024的建模工具集极为丰富，涵盖了线条、形状、曲线、文本和图像等多种元素，让用户能够轻松构建出复杂且精细的3D模型。其

js-通过audioContext实现3D音效

js-通过audioContext实现3D音效目录文章目录前言效果展示代码展示前言 AudioContext的setPosition实现3D音效效果展示代码展示 <!DOCTYPE html><html lang="en"><head><meta charset="UTF-8"><title>3D Audio</title><style>body,

深度解析：打造基于大型模型的实时互动3D数字人

简单地说，数字人就是在数字世界的“人”。当前语境下我们谈到的数字人通常指的是借助AI技术驱动的虚拟世界人物，具备与真实人类相似甚至接近的外形、感知、交互与行为能力。 AI技术在智能数字人的应用中举足轻重，特别是随着大模型能力的涌现，一个完整的数字人系统是一个融合多种AI能力、形象设计、建模、高性能渲染引擎等多种计算机技术的综合体。本文将一起来认识一个完整的交互式数字人系统的结构、原理与相关工

Unity3D中控制3D场景中游戏对象显示层级的详解

前言在Unity3D开发中，控制游戏对象的显示层级（也称为渲染顺序或渲染层级）是一个常见的需求，特别是在处理复杂的3D场景时，如角色、道具、UI元素等的可见性和渲染顺序的管理变得尤为重要。Unity通过几种不同的机制来实现对游戏对象显示层级的控制，包括使用Sorting Layers、Sorting Order以及Camera的Culling Mask等。下面将详细解释这些机制，并提供相应的代

3D Deeply Supervised Network for Automatic Liver Segmentation from CT Volumes

下面博主详细翻译了该篇论文，可以当做详尽的参考，并认真学习。【参考】论文笔记：3D Deeply Supervised Network for Automatic Liver Segmentation from CT 数据集： MICCAI-SLiver07[1] 数据预处理：作者没有讲数据预处理的过程。 CRF 轮廓精细修正：参考上述博主博客。参考文献： [1]Heimann,

Liver Segmentation in CT based on ResUNet with 3D Probabilistic and Geometric Post Process

一、摘要本文提出了使用具有3D概率和几何后期处理功能的ResUNet的新型肝分割框架。我们的语义分割模型ResUNet在U-Net的上采样和下采样部分添加了残差单元和批处理规范化层，以构建更深的网络。为了快速收敛，我们提出了一种新的损失函数DCE，该函数由Dice损失和交叉熵损失线性组合。我们使用连续的几个CT图像作为训练和测试的输入，以探索更多的上下文信息。基于ResUNet的初始分割

什么叫3d建模渲染？与云渲染农场关系

3D建模渲染行业是一个涉及多个行业和领域的技术过程，它不仅仅是一个特点行业的产物，而是广泛应用于产品设计、工业设计、环境设计、动画、游戏建模和影视CG等多个领域。那么3D建模渲染又与云渲染农场有什么关系呢，一起来简单看看吧。什么叫3d建模渲染？这个过程可以分为两个主要阶段：建模和渲染。 3D建模：是创建三维对象或场景的过程。这可以是设计一个新的产品的外观和结构，也可以是构建一个虚

【科研绘图】【3D轨线图】：附Origin详细画图流程

目录 No.1 理解3D轨线图 No.2 画图流程 1 导入数据并绘图 2 设置绘图细节 3 设置坐标轴 4 效果图 No.1 理解3D轨线图 3D轨线图，是指在三维坐标系中，通过连续的点或线段连接而成的图形，用于表示一个或多个物体在三维空间中的运动路径。这些路径可以是直线、曲线或者更复杂的轨迹，它们随时间的变化而变化，从而展示物体的动态行为。 No.2 画图

三维重建实战：3D Gaussian Splatting

简介： 3D Gaussian Splatting是一种用一组2d图像创建3d场景的方法，你只需要一个场景的视频或者一组照片就可以获得这个场景的高质量3d表示，使你可以从任何角度渲染它。它们是一类辐射场方法（如NeRF），但同时训练速度更快（同等质量）、渲染速度更快，并达到更好或相似的质量。3D Gaussian Splatting可以实现无界且完整的场景1080p分辨率下进行高质量实时（≥ 1

【Unity 3D】学习笔记一:Label控件（标签控件）

Unity 学习笔记一学习资料：《Unity 3D游戏开发》宣雨松任何游戏启动以后，第一个映入用户眼球的就是游戏的UI界面，UI即User Interface，用户界面的简称。是软件与人交互的第一窗口。 UI界面主要包括贴图，按钮和高级空间等，在游戏里面的界面大多是自定义的，在Unity 3D里，提供了一套非常完整的图形化界面引擎（相比于Cocos2d-x，

【Unity 3D】学习笔记三十：游戏元素——游戏地形

游戏地形在游戏的世界中，必定会有很多丰富多彩的游戏元素融合其中。它们种类繁多，作用也不大相同。一般对于游戏元素可分为两种：经常用，不经常用。常用的元素是游戏中比较重要的元素，一般需要使用脚本来实现某些特殊功能。比如：玩家控制的主角对象，需要攻击的敌人等。因此常用的元素直接影响游戏的运行，而不常有的元素，比如说游戏里的天空，云朵等。不影响游戏的主线，仅仅提升游戏的整体效果。创建地形

【Unity 3D】学习笔记二十九：游戏实例——简单小地图制作

任何的学习，光看不练是学不好的。所以这次就总结回顾下怎么制作MMROPG类游戏中的小地图。在MMROPG类游戏里，主角在游戏世界里走动时，一般在屏幕右上角都会有一个区域来显示当前游戏场景的小地图。主角在游戏世界里走动，小地图里代表着主角的小标记也会随之移动。那怎么实现咧？首先需要确定两个贴图，第一个是右上角的小地图背景贴图，应该是从Y轴俯视向下截取主角所在的位置大地图。第二个就是主角的位置大贴