本文主要是介绍CodeSys中动态切换3D模型,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
文章目录
- 需求
- 研究
- 结果
需求
在前面的【CodeSys开发3d机械臂显示控件】中,我们已经实现了一个可以显示3d模型的控件。但是这个控件是和使用的3d模型绑定死的,在安装这个控件时就已经将模型文件于控件一起安装到codesys中。
假如我想在不同的工程中,对这个控件动态地指定不同的模型,该怎么实现?
研究
首先,不同的工程,把不同的模型文件包含进来是没问题的,因为codesys本身就支持导入文件资源到工程:
导入进来的文件也可以进行读、写、复制、删除等操作,【CODESYS开发教程10-文件读写(SysFile库)】。
然后,我们到PLC中的网页控件页面看看,路径为PlcLogic/visu:
前面创建3d控件时,我们提到获取模型文件的二进制数据是利用window.CDSWebVisuAccess.getBinaryFile
这个函数来实现的,而这个函数会根据输入的原始的文件名去查找实际的文件名。那原始文件名和实际文件名的对应关系在哪里呢?
在这个application.nativeelements.json
文件中
好。先总结一下我们掌握的信息:
1.可以将文件拷贝到PLC中
2.IEC代码可以实现对PlcLogic文件夹中的任意文件进行操作(读、写、删除、复制等)
3.在html控件中访问文件只能通过固定的接口进行。
4.html控件的原始文件名与实际文件名可查。
那么,基于以上事实,我们可以这样实现我们动态更换3D控件的模型:
1.控件使用一个默认模型,假设文件名为myRobot.glb
2.在IEC代码中,通过读取application.nativeelements.json文件的内容,查找myRobot.glb对应的是哪个文件,假设是myRobot123.glb。
3.在IEC代码中,将我们下载到PLC的,准备用来替换原来模型的新模型文件newRobot.glb,拷贝覆盖到原来的模型myRobot123.glb(注意保留myRobot123.glb这个名字,也就是内容覆盖,但是名字不变)。
这样,html控件在加载模型时,就会按照文件路径来加载数据,从而加载了新模型。
下面这个是经过测试的代码:
这个是函数代码。
FUNCTION ReplaceRobotModel : UDINT
VAR_INPUTmodelFile : STRING(128);
END_VAR
VAR_OUTPUT
END_VAR
VARhFile : SysTypes.RTS_IEC_HANDLE;//句柄iecResult : SysTypes.RTS_IEC_RESULT;//记录函数执行的结果udiSize : LWORD; //用来存储文件的大小udiRead : __XWORD;configFileName : STRING(128) := 'visu/application.nativeelements.json';jsonText : STRING(65535) := '';startIndex, endIndex : INT;targetKey : STRING := 'zygeneralrobot.glb';targetValue : STRING(128);targetFile : STRING(128) := 'visu/';udiCopied : __XWORD;cpResult : RTS_IEC_RESULT;
END_VAR
-------// 文件的操作 https://blog.csdn.net/halps/article/details/128974489 targetValue := configFileName;hFile := SysFileOpen(szFile:=configFileName, am:=SYSFILE.AM_READ , pResult:=ADR(iecResult));IF hFile = RTS_INVALID_HANDLE THEN ReplaceRobotModel := -1;RETURN;END_IF//hFile不是无效句柄,说明成功打开文件 //SysFileGetSize函数获取文件的大小,并将结果存储在udisize变量中udisize := SysFileGetSize(szFileName:=configFileName, pResult:=ADR(iecResult));//将文件中的内容读取到指定的缓冲区中。成功读取时,将返回udiRead表示实际读取的字节数,失败时将返回错误代码,并将错误状态存储在iecResult变量中。//pbyBuffer是用于存储读取内容的缓冲区//ulSize是要读取的字节数//pResult: 这是指向结果的指针,用于接收操作的结果状态。udiRead := SysFileread(hFile:=hFile, pbyBuffer:=ADR(jsonText), ulSize:=udiSize, pResult:=ADR(iecResult));//关闭文件iecResult := SysFileClose(hFile:=hFile);startIndex := strfindA(ADR(jsonText), ADR(targetKey), 0) + len(targetKey) + 4; // 添加引号和冒号的长度endIndex := strfindA(ADR(jsonText), ADR('"'), startIndex) - 1; // 找到下一个引号的位置,减去1得到值的末尾IF startIndex > 0 AND endIndex > 0 THENstrMidA(ADR(jsonText), 65535, endIndex - startIndex + 1, startIndex, ADR(targetValue), 255);END_IF;// 复制替换文件StrConcatA(ADR(targetValue), ADR(targetFile), 128);cpResult := SysFileCopy(targetFile, modelFile, ADR(udiCopied));ReplaceRobotModel := cpResult;RETURN;
调用。里面的’Application/robotArm.glb’就是新模型存放的位置。
PROGRAM READ_PRG
VARmodelFileReplaced : BOOL := FALSE;replaceFileResult : UDINT := -123;
END_VAR
------IF modelFileReplaced = FALSE THENmodelFileReplaced := TRUE;replaceFileResult := ReplaceRobotModel(modelFile:= 'Application/robotArm.glb');
END_IF
结果
一番操作后,成功了50%。
意思是:在通过浏览器访问(http://127.0.0.1:8080)PLC的界面时,3d控件中的模型的确是新的模型;但是在CodeSys的编程软件的Visualization页面,显示的还是旧的模型。
不知道为啥。无论在visu中覆盖什么文件,甚至把这个visu文件夹都删除掉,都影响不了Visualization页面。
这应该就说明了,这个Visualization页面,应该是有一个独立的文件夹,但是不知道在哪里。哪怕我用everything来搜关键文件,都没有搜到。
当我用不同的模型时,编译出来的Application.app、Application.core、Application.crc的大小并没有明显的变化,所以资源应该没有被直接编译进文件中。神奇,真相究竟藏在哪里?
之前试过将模型数据编码成base64字符串,然后将字符串变量发送给html控件的,成功了100%,但是,传输的时间太长,20M的模型都要几分钟,感觉鸡肋。有兴趣的可以看看这里:【CodeSys中将文件读取并进行base64编码后存放于string】
参考:
【CODESYS开发教程10-文件读写(SysFile库)】
这篇关于CodeSys中动态切换3D模型的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!