Linux platform设备驱动模型 文章目录 Linux platform设备驱动模型前言框架设备与驱动的分离设备(device)驱动(driver)匹配(match) 参考 前言 为什么要往平台设备驱动迁移?这里需要引入设备,总线,驱动这三个概念。上一篇字符型设备驱动的实现实际将设备和驱动集成到同一个文件中实现,如果这里有硬件A的驱动,硬件B的驱动,硬件C的驱动,然后
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轮式里程计模型及标定 1.模型1.1 两轮差分底盘的运动学模型(以下简称运动模型)1.1.1 目的已知量未知量图 1.1.2 推导 r r r w w w v v v向量表示 1.2 航迹推算递推公式图 2.标定2.1 线性最小二乘的基本原理2.1.1 基础知识线性方程组最小二乘解 2.1.2 最小二乘求解 2.2 线性最小二乘的直线拟合直线拟合 2.3 线性最小二乘在里程计标定中的应用