本文主要是介绍MiniGPT-3D, 首个高效的3D点云大语言模型,仅需一张RTX3090显卡,训练一天时间,已开源,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!
项目主页:https://tangyuan96.github.io/minigpt_3d_project_page/
代码:https://github.com/TangYuan96/MiniGPT-3D
论文:https://arxiv.org/pdf/2405.01413
MiniGPT-3D在多个任务上取得了SoTA,被ACM MM2024接收,只拥有47.8M的可训练参数,在一张RTX 3090训练约一天时间得到。
MiniGPT-3D的性能大幅超过了用8张A100或8张A800训练的3D-LLM工作。
值得注意的是,MiniGPT-3D相较这些需要8卡的3D-LLMs在训练时间和训练参数上分别降低了的6倍和260倍。
MiniGPT-3D如此低的训练成本为端侧设备持续学习提供了更多可能!!!
概况
对话demo
定量比较
更多对话例子
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