项目主页：https://tangyuan96.github.io/minigpt_3d_project_page/ 代码：https://github.com/TangYuan96/MiniGPT-3D 论文：https://arxiv.org/pdf/2405.01413 MiniGPT-3D在多个任务上取得了SoTA，被ACM MM2024接收，只拥有47.8M的可训练参数，在一张RTX