本文主要是介绍ORB-SLAM PnP求解，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
PnP解决的问题
输入:世界坐标系下的n个3D点坐标以及与之对应的 2D 像点坐标、相机内参K。
输出:恢复影像的位姿R和t。
这篇关于ORB-SLAM PnP求解的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！
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