【从单张图像解锁深度信息】Depth Anything一种用于鲁棒单目深度估计的高度实用的解决方案

本文主要是介绍【从单张图像解锁深度信息】Depth Anything一种用于鲁棒单目深度估计的高度实用的解决方案,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

在这里插入图片描述

Depth Anything是一种用于鲁棒单目深度估计的高度实用的解决方案。 在不追求新颖的技术模块的情况下,我们的目标是建立一个简单而强大的基础模型,处理任何情况下的任何图像。 为此,我们通过设计数据引擎来收集并自动注释大规模未标记数据(~62M)来扩展数据集,这显着扩大了数据覆盖范围,从而能够减少泛化误差。 我们研究了两种简单而有效的策略,使数据扩展前景光明。 首先,利用数据增强工具创建更具挑战性的优化目标。 它迫使模型主动寻求额外的视觉知识并获得稳健的表示。 其次,开发了辅助监督来强制模型从预训练的编码器继承丰富的语义先验。 我们广泛评估其零镜头能力,包括六个公共数据集和随机捕获的照片。 它表现出了令人印象深刻的泛化能力。 此外,通过使用 NYUv2 和 KITTI 的度量深度信息对其进行微调,设置了新的 SOTA。 我们更好的深度模型也会产生更好的深度调节 ControlNet。 我们的模型在此 https URL 发布。

论文:https://arxiv.org/abs/2401.10891
这项工作介绍了Depth Anything,一种在1.5百万标记图像和62百万+未标记图像的组合上进行训练,实现强大单目深度估计的实际解决方案。它成为InstantID和InvokeAI的默认深度处理器,并支持视频深度可视化。Depth Anything还提供了基于ControlNet的更精确合成,以及可用于下游高级场景理解的编码器。性能方面,与MiDaS v3.1 BEiTL-512模型相比,Depth Anything表现更好。它提供了三个规模不同的预训练模型,可用于稳健的相对深度估计。此外,该项目提供了

这篇关于【从单张图像解锁深度信息】Depth Anything一种用于鲁棒单目深度估计的高度实用的解决方案的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/678091

相关文章

使用Python从PPT文档中提取图片和图片信息(如坐标、宽度和高度等)

《使用Python从PPT文档中提取图片和图片信息(如坐标、宽度和高度等)》PPT是一种高效的信息展示工具,广泛应用于教育、商务和设计等多个领域,PPT文档中常常包含丰富的图片内容,这些图片不仅提升了... 目录一、引言二、环境与工具三、python 提取PPT背景图片3.1 提取幻灯片背景图片3.2 提取

usb接口驱动异常问题常用解决方案

《usb接口驱动异常问题常用解决方案》当遇到USB接口驱动异常时,可以通过多种方法来解决,其中主要就包括重装USB控制器、禁用USB选择性暂停设置、更新或安装新的主板驱动等... usb接口驱动异常怎么办,USB接口驱动异常是常见问题,通常由驱动损坏、系统更新冲突、硬件故障或电源管理设置导致。以下是常用解决

使用Python实现图像LBP特征提取的操作方法

《使用Python实现图像LBP特征提取的操作方法》LBP特征叫做局部二值模式,常用于纹理特征提取,并在纹理分类中具有较强的区分能力,本文给大家介绍了如何使用Python实现图像LBP特征提取的操作方... 目录一、LBP特征介绍二、LBP特征描述三、一些改进版本的LBP1.圆形LBP算子2.旋转不变的LB

Python中__init__方法使用的深度解析

《Python中__init__方法使用的深度解析》在Python的面向对象编程(OOP)体系中,__init__方法如同建造房屋时的奠基仪式——它定义了对象诞生时的初始状态,下面我们就来深入了解下_... 目录一、__init__的基因图谱二、初始化过程的魔法时刻继承链中的初始化顺序self参数的奥秘默认

Windows Docker端口占用错误及解决方案总结

《WindowsDocker端口占用错误及解决方案总结》在Windows环境下使用Docker容器时,端口占用错误是开发和运维中常见且棘手的问题,本文将深入剖析该问题的成因,介绍如何通过查看端口分配... 目录引言Windows docker 端口占用错误及解决方案汇总端口冲突形成原因解析诊断当前端口情况解

Linux下如何使用C++获取硬件信息

《Linux下如何使用C++获取硬件信息》这篇文章主要为大家详细介绍了如何使用C++实现获取CPU,主板,磁盘,BIOS信息等硬件信息,文中的示例代码讲解详细,感兴趣的小伙伴可以了解下... 目录方法获取CPU信息:读取"/proc/cpuinfo"文件获取磁盘信息:读取"/proc/diskstats"文

Vue3组件中getCurrentInstance()获取App实例,但是返回null的解决方案

《Vue3组件中getCurrentInstance()获取App实例,但是返回null的解决方案》:本文主要介绍Vue3组件中getCurrentInstance()获取App实例,但是返回nu... 目录vue3组件中getCurrentInstajavascriptnce()获取App实例,但是返回n

Spring Boot循环依赖原理、解决方案与最佳实践(全解析)

《SpringBoot循环依赖原理、解决方案与最佳实践(全解析)》循环依赖指两个或多个Bean相互直接或间接引用,形成闭环依赖关系,:本文主要介绍SpringBoot循环依赖原理、解决方案与最... 目录一、循环依赖的本质与危害1.1 什么是循环依赖?1.2 核心危害二、Spring的三级缓存机制2.1 三

Node.js 数据库 CRUD 项目示例详解(完美解决方案)

《Node.js数据库CRUD项目示例详解(完美解决方案)》:本文主要介绍Node.js数据库CRUD项目示例详解(完美解决方案),本文给大家介绍的非常详细,对大家的学习或工作具有一定的参考... 目录项目结构1. 初始化项目2. 配置数据库连接 (config/db.js)3. 创建模型 (models/

Vuex Actions多参数传递的解决方案

《VuexActions多参数传递的解决方案》在Vuex中,actions的设计默认只支持单个参数传递,这有时会限制我们的使用场景,下面我将详细介绍几种处理多参数传递的解决方案,从基础到高级,... 目录一、对象封装法(推荐)二、参数解构法三、柯里化函数法四、Payload 工厂函数五、TypeScript