本文主要是介绍LiDAR 5 相控阵激光雷达 (OPA LiDAR)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
OPA LiDAR相控阵激光雷达的技术核心是OPA scanner。Quanergy S3激光雷达Transmitter OPA：
Leddar Tech OPA LiDAR模块：
相控阵Phase array实现方式：
Phase array/ Emitter/ Antenna结构：
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