本文主要是介绍LiDAR 4 固态激光雷达 (Flash LiDAR)，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
固态激光雷达分为Flash LiDAR和OPA (Optical Phased Array) LiDAR，Flash LiDAR是非扫描式的，OPA LiDAR 是扫描式的。Flash LiDAR的发射光源和接收部件都是阵列式结构。
Leddar Tech的Flash LiDAR模块，
Linear array光源从上至下依次点亮，形成一个点阵面。
Ibeo的方案，
发射光源为VCSEL，128列 x 100行，接收部件为SPAD。
VCSEL内部结构，
SPAD内部结构，
因为是阵列式光学发射和接收部件，可以不必再使用电机或者MEMS mirror等scanner 即可3D成像。
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