LiDAR 3 MEMS激光雷达

2024-09-02 21:58
文章标签 激光雷达 lidar mems

本文主要是介绍LiDAR 3 MEMS激光雷达,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

与传统机械雷达相比,MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) 激光雷达使用微型的MEMS mirror反射光线,用微机电执行器代替电机,有些厂商也称MEMS激光雷达为固态雷达。
以Leddar Tech的MEMS激光雷达模块为例,
在这里插入图片描述另外一个示例

MEMS micro-mirror有电磁式Electro-Magnetic,压电式Thin-Film Piezo,静电场式 Electrostatic 几种实现方式。

电磁式Electro-Magnetic,
在这里插入图片描述
压电式Thin-Film Piezo,
在这里插入图片描述静电场式 Electrostatic,

三种类别的特性对比如下
在这里插入图片描述
MEMS mirror在一些消费品电子像AR眼镜上也有应用。
在这里插入图片描述

这篇关于LiDAR 3 MEMS激光雷达的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/1131179

相关文章

基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RGBD相机小车的仿真指南(五):Blender锥桶建模

前言 本系列教程旨在使用UE5配置一个具备激光雷达+深度摄像机的仿真小车,并使用通过跨平台的方式进行ROS2和UE5仿真的通讯,达到小车自主导航的目的。本教程默认有ROS2导航及其gazebo仿真相关方面基础,Nav2相关的学习教程可以参考本人的其他博客Nav2代价地图实现和原理–Nav2源码解读之CostMap2D(上)-CSDN博客往期教程: 第一期:基于UE5和ROS2的激光雷达+深度RG

【LVI-SAM】激光雷达点云处理特征提取LIO-SAM 之FeatureExtraction实现细节

激光雷达点云处理特征提取LIO-SAM 之FeatureExtraction实现细节 1. 特征提取实现过程总结1.0 特征提取过程小结1.1 类 `FeatureExtraction` 的整体结构与作用1.2 详细特征提取的过程1. 平滑度计算(`calculateSmoothness()`)2. 标记遮挡点(`markOccludedPoints()`)3. 特征提取(`extractF

结合hokuyo的UST-10LX激光雷达在turtlebot上建图

本人手上所用的激光雷达是hokuyo的UST-10LX型号,接口是网口类,要将其放在turtlebot上进行SLAM建图,修改的文件和USB接口的雷达一样,但是内容上有细微差异。我也是找了好些博客综合而来,有错误的地方还请大神们多多指教。 首先,得先弄明白几点情况: 1.在ROS上安装包有两种方式,一种是通过apt-get insatll安装Debian文件,一种是源文件安装。我学习ROS不深

Hokuyo,UST-10LX,网口类激光雷达使用

Hokuyo激光雷达UST-10LX: 如果使用的是USB接口的激光雷达,直接看ROS-wiki的教程就可以了: http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 1.首先下载相关节点包,UST-10LX采用的接口是以太网接口,所以需要下载urg_node的包, $ sudo apt-get install ros-i

LiDAR 8 激光雷达行业

激光雷达应用的领域特别广泛,在无人驾驶上的应用受到很大的关注。 全球汽车领域激光雷达的厂商, 生态链厂商, 相信激光雷达在产品和技术上的发展还会有很广阔的天地。

LiDAR 7 消费电子3D应用

消费电子3D应用 Depth Camera,AR Glass,类似 Microsoft Azure Kinect,Intel RealSense,iPhone/ iPad 等产品。 Microsoft Azure Kinect: Intel RealSense: iPhone/ iPad: 光源是VCSEL。另一个集成MEMS mirror的深度相机示例: ST的AR Glass方案,采用

LiDAR 6 FMCW

FMCW是TOF之外的另一种方式,利用光波的调频实现目标的探测。 光的波粒二象性 多普勒效应 系统架构 当系统的复杂程度上升后,能够采集到的信息也更多,包括距离和速度。采用OPA扫描的FMCW激光雷达设计:

LiDAR 5 相控阵激光雷达 (OPA LiDAR)

OPA LiDAR相控阵激光雷达的技术核心是OPA scanner。Quanergy S3激光雷达Transmitter OPA: Leddar Tech OPA LiDAR模块: 相控阵Phase array实现方式: Phase array/ Emitter/ Antenna结构:

LiDAR 4 固态激光雷达 (Flash LiDAR)

固态激光雷达分为Flash LiDAR和OPA (Optical Phased Array) LiDAR,Flash LiDAR是非扫描式的,OPA LiDAR 是扫描式的。Flash LiDAR的发射光源和接收部件都是阵列式结构。 Leddar Tech的Flash LiDAR模块, Linear array光源从上至下依次点亮,形成一个点阵面。 Ibeo的方案, 发射光源为VCSEL,128列

LiDAR 2 机械激光雷达

实例分析Valeo SCALA I, SICK LMS291, Velodyne HDL-64E, Livox(DJI) MID-70几款激光雷达,机械激光雷达特点是通过电动执行器带动镜面,透镜或者机体旋转进行扫描。 Valeo SCALA I 利用多边体镜面反射光束,并由电机带动高速旋转。当几个镜面角度不一样时,可以发射出几道光幕。工作原理: SICK LMS291 一个比较