LiDAR 2 机械激光雷达

本文主要是介绍LiDAR 2 机械激光雷达，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

实例分析Valeo SCALA I, SICK LMS291, Velodyne HDL-64E, Livox(DJI) MID-70几款激光雷达，机械激光雷达特点是通过电动执行器带动镜面，透镜或者机体旋转进行扫描。

Valeo SCALA I

利用多边体镜面反射光束，并由电机带动高速旋转。当几个镜面角度不一样时，可以发射出几道光幕。工作原理：

SICK LMS291

一个比较古老的型号，但是工作原理比较典型，SICK的其他系列和型号也在应用。

电机带动与发射激光的方向有一定角度的一个镜面旋转，通过镜面反射光线。一个电机只能控制镜面发射出一个平面上的光线，即一道光幕。

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