Hokuyo，UST-10LX，网口类激光雷达使用

本文主要是介绍Hokuyo，UST-10LX，网口类激光雷达使用，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

Hokuyo激光雷达UST-10LX：
如果使用的是USB接口的激光雷达，直接看ROS-wiki的教程就可以了：
http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode
1.首先下载相关节点包，UST-10LX采用的接口是以太网接口，所以需要下载urg_node的包，

$ sudo apt-get install ros-indigo-urg-node

如果用的是UST-30LX这种采用USB接口的激光雷达，需要下载hokuyo_node 的包：

$ sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node

2.修改Ubuntu的IP地址：
编辑/etc/network/interfaces，添加一个静态的IP地

这篇关于Hokuyo，UST-10LX，网口类激光雷达使用的文章就介绍到这儿，希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助！

---