cartographer+turtlebot+hokuyo|安装配置 系统：ubuntu 14.04+ros indigo 或 ubuntu 16.04+ros kinetic 平台：turtlebot2 传感器：hokuyo UTM-30LX laser 本文假设已经成功安装ubuntu,ros，以及各种与turtlebot相关的ros package等。本文主要介绍，怎么安装配car

本人手上所用的激光雷达是hokuyo的UST-10LX型号，接口是网口类，要将其放在turtlebot上进行SLAM建图，修改的文件和USB接口的雷达一样，但是内容上有细微差异。我也是找了好些博客综合而来，有错误的地方还请大神们多多指教。 首先，得先弄明白几点情况： 1.在ROS上安装包有两种方式，一种是通过apt-get insatll安装Debian文件，一种是源文件安装。我学习ROS不深

Hokuyo激光雷达UST-10LX： 如果使用的是USB接口的激光雷达，直接看ROS-wiki的教程就可以了： http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 1.首先下载相关节点包，UST-10LX采用的接口是以太网接口，所以需要下载urg_node的包， $ sudo apt-get install ros-i

可以参考：http://wiki.ros.org/turtlebot/Tutorials/hydro/Adding%20a%20Hokuyo%20laser%20to%20your%20Turtlebot 但文中有几处出错的地方 1.加载驱动时，赋予777权限，但举例中是666权限 2.文章挂在ros的hydro版本下面，举例确实indigo版本 3.～/.bashrc中的修改举例的路径

转自：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/44103757 SLAM_turtlebot   hokuyo 说明： 安装包：turtlebot              turtlebot_apps         hokuyo_node    kobuki kinect 2D_Slam 参考链接:  http://wik

这两款hokuyo都是网口连接，有两个连接方式： 1.雷达网口与笔记本直接连接； 2.雷达网口连在路由器上，笔记本再连路由wifi。 记录一下两种连接（我的10LX的ip是192.168.1.10，20LX的ip是192.168.0.10）   方法一：雷达网线直接与开发板或笔记本连接 笔记本插入雷达网口后，先配置网络连接，如果ubuntu是图形化界面的话，这里的配置也可以分为两

简述： 本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5  ROS Indigo下进行实验。 运行环境： 系统：Ubuntu14.04.5 amd64(下载) ROS：ROS Indigo Igloo UST-10LX 或UST-30LX IP地址：192.168.211.221 其中，ROS 安装及配置