本人手上所用的激光雷达是hokuyo的UST-10LX型号，接口是网口类，要将其放在turtlebot上进行SLAM建图，修改的文件和USB接口的雷达一样，但是内容上有细微差异。我也是找了好些博客综合而来，有错误的地方还请大神们多多指教。 首先，得先弄明白几点情况： 1.在ROS上安装包有两种方式，一种是通过apt-get insatll安装Debian文件，一种是源文件安装。我学习ROS不深

Hokuyo激光雷达UST-10LX： 如果使用的是USB接口的激光雷达，直接看ROS-wiki的教程就可以了： http://wiki.ros.org/hokuyo_node/Tutorials/UsingTheHokuyoNode 1.首先下载相关节点包，UST-10LX采用的接口是以太网接口，所以需要下载urg_node的包， $ sudo apt-get install ros-i

这两款hokuyo都是网口连接，有两个连接方式： 1.雷达网口与笔记本直接连接； 2.雷达网口连在路由器上，笔记本再连路由wifi。 记录一下两种连接（我的10LX的ip是192.168.1.10，20LX的ip是192.168.0.10）   方法一：雷达网线直接与开发板或笔记本连接 笔记本插入雷达网口后，先配置网络连接，如果ubuntu是图形化界面的话，这里的配置也可以分为两

简述： 本文讲述的是hokuyo UST-10LX在Ubuntu 14.04.5 ROS Indigo下进行实验，然后通过hector_slam构建地图。 slam（Simultaneous Localization andMapping，同步定位与建图）。 ros 中常用的2d slam 算法主要有 gmapping和hector_slam ，其中 hector_slam是个性

简述： 本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5  ROS Indigo下进行实验。 运行环境： 系统：Ubuntu14.04.5 amd64(下载) ROS：ROS Indigo Igloo UST-10LX 或UST-30LX IP地址：192.168.211.221 其中，ROS 安装及配置

转载说明，特别鸣谢： <1>Hokuyo URG-04LX用hector_slam创建地图（无IMU）          http://blog.csdn.net/z15f34/article/details/53237845 <2>妹子教你在ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX和UST-30LX          http://rosclub.cn/post-515.ht