寻路专题
一种非常简单有效的基于格子的寻路算法
这是之前手游项目中琢磨出来的一个简单易行, 同时感觉比较高效的一个寻路算法. 当然有一个前提, 是基于格子的寻路, 你的格子可以是正方形, 六边形等. 总之, 从一个格子移动到旁边任何一个格子的代价是相等的, 也就是步数都是一, 这个算法可能也适应于其它场景, 当然我对寻路算法也没什么研究, 仅仅是解决了我所遇到的问题. 这是一个最短路径寻路算法. 地图如下, 6 * 6, 当
游戏中的寻路算法研究
1)Unity NavMesh研究 思考：毫无疑问，unity中自带的navmesh寻路是比较健全的，无奈在服务器中无法使用，这样子我们没办法做怪的导航，但是可以先体验下都有哪些api，并且可以可视化的看效果。 2)优先队列的研究 1)用途:海量定时器：如活动3天后开，避免轮询。取出前面几个:寻路搜索算法: A*算法2)数据结构：二叉堆。 思考：这个不仅仅是定时器，也为下面的A*学习
【recast-navigation-js】使用three.js辅助绘制Agent寻路路径
目录 说在前面setAgentTarget绘制寻路路径结果问题其他 说在前面 操作系统：windows 11浏览器：edge版本 124.0.2478.97recast-navigation-js版本：0.29.0golang版本：1.21.5上一篇：【recast-navigation-js】使用three.js辅助绘制Agent setAgentTarget 使用r
GDPU unity游戏开发 寻路与导航
学会寻路，出门在外，身份不是他给的，他做不了你一直的导航。 角色寻路 角色控制器替换为普通的角色控制器，给实验九的地形增加NavMesh Surface组件，然后给角色增加NavMesh Agent组件，并选择合适的参数。通过脚本来实现自动寻路。 结合实验十的动画角色，将角色控制器替换为动画角色，并通过脚步来实现自动寻路。采用寻路系统后，角色的移动是由寻路系统来完成的，也就是说寻路系统
蓝桥杯-专题-简单图论（大臣旅费网络寻路）
很久没写题了，最近就刷刷蓝桥杯，本来图论写的少，就接触过初级的最短路，现在就是练练手 1.大臣旅费 题目 很久以前，T王国空前繁荣。为了更好地管理国家，王国修建了大量的快速路，用于连接首都和王国内的各大城市。 为节省经费，T国的大臣们经过思考，制定了一套优秀的修建方案，使得任何一个大城市都能从首都直接或者通过其他大城市间接到达。同时，如果不重复经过大城市，从首都到达每个大城市的方案都是唯一的。
题目 1452: 网络寻路
题目描述: X 国的一个网络使用若干条线路连接若干个节点。节点间的通信是双向的。某重要数据包，为了安全起见，必须恰好被转发两次到达目的地。该包可能在任意一个节点产生，我们需要知道该网络中一共有多少种不同的转发路径。 源地址和目标地址可以相同，但中间节点必须不同。 如下图所示的网络。 1 -> 2 -> 3 -> 1 是允许的 1 -> 2 -> 1 ->
Godot插值、贝塞尔曲线和Astar寻路
一、插值 线性插值是采用一次多项式上进行的插值计算，任意给定两个值A和B，那么在A和B之间的任意值可以定义为：P(t) = A * (1 - t) + B * t，0 <= t <= 1。 数学中用于线性拟合，游戏应用可以做出跟随效果（宠物跟随、npc跟随） const FOLLOW_SPEED = 4.0func _physics_process(delta):var mouse_pos =
【蓝桥杯-单链表-网络寻路】
蓝桥杯-单链表-网络寻路 单链表基本操作操作一：向链表头插入一个数操作二:在第 k个插入的数后插入一个数操作三：删除第 k个插入的数后面的一个数； P8605 [蓝桥杯 2013 国 AC] 网络寻路 单链表基本操作 初始化有关操作 // head 表示头结点的下标// e[i] 表示节点i的值// ne[i] 表示节点i的next指针是多少// idx 存储当前已经用到
游戏地图寻路算法 -- A*（分析 + 实现 + 教学视频连接）
首先理解游戏地图怎么设定那里不让走那里让走： 把图片分成一块一块格子，标记各个格子是否能走； 介绍一下A* A*的核心就是 : 一个评估函数 F = G + H 和 2个表 假设 从A点到B点： F = G + H： - F: 从A到B的最短路径长度； - G: 从起点，沿着产生的路径， 移动到指定点的耗费； - H: 预估值，估计从A到B多长；（是一个比较理想的值）
Unity AI Navigation自动寻路
目录 前言一、Unity中AI Navigation是什么？二、使用步骤1.安装AI Navigation2.创建模型和材质3.编写向目标移动的脚本4.NavMeshLink桥接组件5.NavMeshObstacle组件6.NavMeshModifler组件 三、效果总结 前言 Unity是一款强大的游戏开发引擎，而人工智能（AI）导航是游戏中至关重要的一部分。通过Unity
【游戏测试】客户端性能 - 寻路采集热点图
原文由资深游戏测试开发工程师 陈子昂，发表于TesterHome社区，点击原文链接可与作者交流。 导读 写这个类型文章的原因是，很多时候会写代码的很多，但是如何少走弯路，做出一些有价值工具产出贡献一点绵薄之力。 在入职第二年也打算大力发展做这块（根据过往积累和经验写下了这个文章），但是后面平台化后，这件事会推研到 2022 年。 过去也是把这个工具开发方式小范围共享过，在对方公司也获得了
寻路网格Nav Mesh的生成原理
文章目录 1 简介2 背景和相关工作2.1 Recast2.1.1 输入准备2.1.2 光栅化2.1.3 过滤2.1.4 区域的产生2.1.5 轮廓 - 和 多边形网格的产生 这篇文章将会翻译一篇来自布莱金理工学院的论文 Towards Real-Time NavMesh Generation Using GPU Accelerated Scene Voxelization的前
最快速的寻路算法 Jump Point Search
作者：runzhiwang，腾讯 TEG 后台开发工程师 本文介绍一种跳点搜索算法 JPS 以及其四个优化算法，其寻路速度最快可是 A*算法的 273 倍。文中的 JPS-Bit 和 JPS-BitPrune 都支持动态阻挡。 1.引言 寻路算法用途众多，例如在游戏和地图中。A*算法已经众所周知，对于其优化也是层出不穷，然而性能并没有取得突破性进展。本文介绍 JPS 的效率、多线程、内存、
CritterAI与Recast Navigation寻路
版权声明：本文为博主吴欣伟原创文章，未经博主允许不得转载。 前言 这篇文章写于去年，由于工作需要，故写出这个研究文档，发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少，故发布出来与诸位共享交流，如文中有不对之处，请大家指出，本人尽尽力修正 Unity Unity中为一个GameObject添加导航信息 首先，需要为GameObject添加一个NavMesh Agent（用于引导GameObject导航寻路
【Godot4.0】自定义A*寻路拓展类TileMapAStar2D及其使用
概述 Godot提供的AStar2D和AStarGrid2D基本可以解决所有2D的A*寻路问题： 前者提供了基础的A*寻路支持，但是需要手动处理很多内容后者针对基于方形图块的A*寻路，进行了很多自动化的工作，用起来十分简便。但是不使用于六边形、isometric之类的图块 所以针对AStar2D和AStarGrid2D各自特性和现况，好的办法就是自己基于AStar2D扩展一个类似于AStar
AI_寻路系统_基本寻路
学习笔记，仅供参考！ 1、创建了一个新的第三人称项目，重命名为navsystem1. 2、将使用 寻路网格体边界体积（Navigation Mesh Bounds Volume） 来指定关卡中需要生成寻路的区域。代理将使用此信息在关卡中到达目的地。搜索 寻路网格体边界体积（Nav Mesh Bounds Volume），并将其拖到关卡中。 选择 寻路网格体边界体积（Nav Mes
Unity | Navmesh自动寻路运行报错分析与解决方案
小虾最近在做一个 3D-RPG 游戏，目前处于第一阶段。 在绘制沙盒/地图之后，尝试了 Player 到 Target 的 navmesh 自动寻路，主要遇到了两个BUG。 一个是只在 Player 身上挂载了 Navmeshagent，Target 忘了挂载（烘焙时应当会报错）。 另一个报错就是 “SetDestination can only be called on an
A*算法实现走迷宫（可应用于游戏人物自动寻路）
环境：win10 语言: Python3.6 编译器：pycharm 先看效果图（红色：终点 黄色：起点 黑色：障碍 绿色路径） 一、A*算法： A*算法是一种启发式搜索算法，它不需遍历所有节点，只是利用包含问题启发式信息的评价函数对节点进行排序，使搜索方向朝着最有可能找到目标并产生最优解的方向。它的独特之处是检查最短路径中每个可能的节点时引入了全局信息，对当前节点距终点
Python——A Star寻路与游戏练手——保护金塔
上一篇实现并演示了A Star寻路算法以及增强了其通用性（可用于不同size的精灵寻路），本文将基于上文，实现一个金塔守护的小游戏。 首先，少不了定义敌人和守护者。敌人和守护者有很多的共同特性，都有精灵的基本属性，还包含会自己找路，自己的战斗力和防御能力等。另外一点是所有精灵在抵达目的地的过程中都可能经历8个不同的方向的路径，需要展示精灵各个方向的行走动画。首先来说一下pygame动画通常使用的两
游戏寻路之A*算法（GUI演示）
一、A*算法介绍 A*算法是一种路径搜索算法，用于在图形网络中找到最短路径。它结合了Dijkstra算法和启发式搜索的思想，通过综合利用已知的最短路径和估计的最短路径来优化搜索过程。在游戏自动寻路得到广泛应用。 二、A*算法的基本思想 在图形网络中选择一个起点和终点。维护两个列表：开放列表和关闭列表。开放列表用于存储待考虑的节点，关闭列表用于存储已考虑过的节点。将起点加入开放列表开始循环从开
【Unity自动寻路】使用Navigation系统实现物体自动寻路绕开障碍物
知识点流程图 自动导航Navigation系统 我们在游戏场景中经常会有一些障碍物、墙壁、树木等等，如果我想要让角色或者怪物去墙的另一边，我直接在墙另一边点击左键，我希望角色自动跑过去，但是他不能直接穿透墙，他需要“智能”的绕开障碍物，自动找到可以走的路，自己过去！这就是Unity 的 Navigation导航系统帮助我们做的事情！请看大屏幕！ Unity中的Navigation