【游戏跨场景寻路】基于egret（白鹭）的游戏地图跨场景寻路功能的实现

本文主要是介绍【游戏跨场景寻路】基于egret（白鹭）的游戏地图跨场景寻路功能的实现，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

每次时间久了算法就会淡忘，温故耗时，故做下整理，方便日后取材。

参考网址：

原理性讲解：https://www.toutiao.com/a6540828594954830340/

基于as3的代码：https://blog.csdn.net/sjt223857130/article/details/77199601

堆优化理解：https://www.cnblogs.com/jason2003/p/7222182.html

基于C++的代码：https://blog.csdn.net/qq_35644234/article/details/60870719

相关注释：https://www.cnblogs.com/zzzPark/p/6060780.html

代码参考：https://blog.csdn.net/u013052238/article/details/80273042

此文主要讲跨地图间的最短路径，AI 寻路参考 A* 算法：https://blog.csdn.net/u013052238/article/details/53375860，以及A*算法的优化：https://blog.csdn.net/u013052238/article/details/78126019

一、以下图作为多地图顶点：

二、地图数据字典配置简要设置如下：

{"A": {"B": {"len": 6},"C": {"len": 3}},"B": {"A": {"len": 6},"C": {"len": 2},"D": {"len": 5}},"C": {"A": {"len": 3},"B": {"len": 2},"D": {"len": 3},"E": {"len": 4}},"D": {"B": {"len": 5},"C": {"len": 3},"E": {"len": 2},"F": {"len": 3}},"E": {"C": {"len": 4},"D": {"len": 2},"F": {"len": 5}},"F": {"D": {"len": 3},"E": {"len": 5}}
}

三、为地图设置Vo类，这里简单设置MapVo类，带有mapId属性（如上的A~F顶点）


/**顶点地图数据 */
class MapVo {public mapID: string = "";
}

四、新建地图数据类存储对应矩阵的相关数据，这里设置MGraph（邻接矩阵）类:

/**邻接矩阵 */
class MGraph {/**邻接矩阵数组 */public edgeMatrixList: number[][];/**顶点数 */public pointNumber: number;/**存放顶点信息 */public mapDataList: MapVo[];public constructor() {this.edgeMatrixList = [];this.mapDataList = [];this.pointNumber = 0;}
}

五、新建类CrossMap初始化地图数据：

class CrossMap {/**地图配置表数据 */private gMapSource: any;/**INFINITY: 无穷大 */private INFINITY: number = 999999;/**邻接矩阵数据 */private gMGraph: MGraph;public constructor(mapSourcelist: any) {this.gMapSource = mapSourcelist;this.gMGraph = new MGraph();this.gMGraph.pointNumber = Object.keys(this.gMapSource).length;for (let point in this.gMapSource) {let _mapVo: MapVo = new MapVo();this.gMGraph.mapDataList.push(_mapVo);_mapVo.mapID = point;}//建立图的邻接矩阵for (let i: number = 0; i < this.gMGraph.pointNumber; i++) {if (!this.gMGraph.edgeMatrixList[i]) {this.gMGraph.edgeMatrixList[i] = [];}for (let j: number = 0; j < this.gMGraph.pointNumber; j++) {//计算i到j的权值let mapI: string = this.gMGraph.mapDataList[i].mapID;let mapJ: string = this.gMGraph.mapDataList[j].mapID;if (this.gMapSource[mapI]) {if (this.gMapSource[mapI][mapJ]) {				//判断地图I到地图J能不能走通this.gMGraph.edgeMatrixList[i][j] = this.gMapSource[mapI][mapJ].len;//权值设为配置// this.gMGraph.edgeMatrixList[i][j] = 1;	//默认给权值都为1continue;}}this.gMGraph.edgeMatrixList[i][j] = this.INFINITY;}}console.log("图的邻接矩阵为:", this.gMGraph.edgeMatrixList);/**导出路径数据 */this.exportPath();}/**保存搜索完后所有相关的路径字典 */private allPathDic: { [mapId: string]: string[] } = {};private exportPath(){......}
}

获得地图的邻接矩阵数据如下：

六、开始迪杰斯特拉算法查找各个点距离其他点的最短路径：

/**保存所有路径字典 */private allPathDic: { [mapId: string]: string[] } = {};private exportPath() {let time = egret.getTimer();let pointNum: number = this.gMGraph.pointNumber;for (let i: number = 0; i < pointNum; i++) {this.dijkstra(i, this.gMGraph);}console.log("跨地图数据生成耗时：" + (egret.getTimer() - time) + "ms");}private dijkstra(sourcePoint: number, _MGraph: MGraph) {let dist: number[] = [];					//从原点sourcePoint到其他的各定点当前的最短路径长度let path: number[] = [];					//path[i]表示从原点到定点i之间最短路径的前驱节点let selectList: number[] = [];  			//选定的顶点的集合let minDistance, point = 0;for (let i = 0; i < _MGraph.pointNumber; i++) {dist[i] = _MGraph.edgeMatrixList[sourcePoint][i];       		//距离初始化selectList[i] = 0;                        						//selectList[]置空  0 表示 i 不在selectList集合中if (_MGraph.edgeMatrixList[sourcePoint][i] < this.INFINITY) {   //路径初始化path[i] = sourcePoint;} else {path[i] = -1;}}selectList[sourcePoint] = 1;                  				//原点编号sourcePoint放入selectList中path[sourcePoint] = 0;for (let i = 0; i < _MGraph.pointNumber; i++) {             //循环直到所有顶点的最短路径都求出minDistance = this.INFINITY;                    		//minDistance置最小长度初值for (let j = 0; j < _MGraph.pointNumber; j++)        	//选取不在selectList中且具有最小距离的顶点pointif (selectList[j] == 0 && dist[j] < minDistance) {point = j;minDistance = dist[j];}selectList[point] = 1;                       		 	//顶点point加入selectList中for (let j = 0; j < _MGraph.pointNumber; j++)        	//修改不在selectList中的顶点的距离if (selectList[j] == 0)if (_MGraph.edgeMatrixList[point][j] < this.INFINITY && dist[point] + _MGraph.edgeMatrixList[point][j] < dist[j]) {dist[j] = dist[point] + _MGraph.edgeMatrixList[point][j];path[j] = point;}}this.putBothpath(_MGraph, dist, path, selectList, _MGraph.pointNumber, sourcePoint);//获取路径}private putBothpath(_MGraph: MGraph, dist: number[], path: number[], selectList: number[], pointNumber: number, sourcePoint: number) {for (let i = 0; i < pointNumber; i++) {if (selectList[i] == 1 && dist[i] < this.INFINITY) {/**路径点列表 */let pathVexsList: string[] = [];pathVexsList.push(_MGraph.mapDataList[sourcePoint].mapID);	//起点this.findPath(_MGraph, path, i, sourcePoint, pathVexsList);pathVexsList.push(_MGraph.mapDataList[i].mapID);			//终点/**测试 */let pathStr: string = "";for (let j: number = 0; j < pathVexsList.length; j++) {pathStr += pathVexsList[j];if (j != pathVexsList.length - 1) {						//不是结尾就加间隔符pathStr += "-";}}/**测试 */let _pathKey: string = _MGraph.mapDataList[sourcePoint].mapID + "-" + _MGraph.mapDataList[i].mapID;if (!this.allPathDic[_pathKey]) {							//不存在this.allPathDic[_pathKey] = pathVexsList;}console.log("从 " + _MGraph.mapDataList[sourcePoint].mapID + " 到 " + _MGraph.mapDataList[i].mapID + " 的最短路径长度为: " + dist[i] + "\t 路径为: " + pathStr);}else {console.log('从 ' + _MGraph.mapDataList[sourcePoint].mapID + ' 到 ' + _MGraph.mapDataList[i].mapID + ' 不存在路径      ');}}}private findPath(_MGraph: MGraph, path: number[], i: number, sourcePoint: number, pathVexsList: string[]) {  //前向递归查找路径上的顶点let point;point = path[i];if (point == sourcePoint) return;    								//找到了起点则返回this.findPath(_MGraph, path, point, sourcePoint, pathVexsList);    	//找顶点point的前一个顶点sourcePointpathVexsList.push(_MGraph.mapDataList[point].mapID);}

查找得到路径存如下：

从 A 到 A 不存在路径           
从 A 到 B 的最短路径长度为: 5	 路径为: A-C-B     
从 A 到 C 的最短路径长度为: 3	 路径为: A-C     
从 A 到 D 的最短路径长度为: 6	 路径为: A-C-D     
从 A 到 E 的最短路径长度为: 7	 路径为: A-C-E     
从 A 到 F 的最短路径长度为: 9	 路径为: A-C-D-F从 B 到 A 的最短路径长度为: 5	 路径为: B-C-A     
从 B 到 B 不存在路径           
从 B 到 C 的最短路径长度为: 2	 路径为: B-C     
从 B 到 D 的最短路径长度为: 5	 路径为: B-D     
从 B 到 E 的最短路径长度为: 6	 路径为: B-C-E     
从 B 到 F 的最短路径长度为: 8	 路径为: B-D-F 从 C 到 A 的最短路径长度为: 3	 路径为: C-A     
从 C 到 B 的最短路径长度为: 2	 路径为: C-B     
从 C 到 C 不存在路径           
从 C 到 D 的最短路径长度为: 3	 路径为: C-D     
从 C 到 E 的最短路径长度为: 4	 路径为: C-E     
从 C 到 F 的最短路径长度为: 6	 路径为: C-D-F 从 D 到 A 的最短路径长度为: 6	 路径为: D-C-A     
从 D 到 B 的最短路径长度为: 5	 路径为: D-B     
从 D 到 C 的最短路径长度为: 3	 路径为: D-C     
从 D 到 D 不存在路径           
从 D 到 E 的最短路径长度为: 2	 路径为: D-E     
从 D 到 F 的最短路径长度为: 3	 路径为: D-F  从 E 到 A 的最短路径长度为: 7	 路径为: E-C-A     
从 E 到 B 的最短路径长度为: 6	 路径为: E-C-B     
从 E 到 C 的最短路径长度为: 4	 路径为: E-C     
从 E 到 D 的最短路径长度为: 2	 路径为: E-D     
从 E 到 E 不存在路径           
从 E 到 F 的最短路径长度为: 5	 路径为: E-F  从 F 到 A 的最短路径长度为: 9	 路径为: F-D-C-A     
从 F 到 B 的最短路径长度为: 8	 路径为: F-D-B     
从 F 到 C 的最短路径长度为: 6	 路径为: F-D-C     
从 F 到 D 的最短路径长度为: 3	 路径为: F-D     
从 F 到 E 的最短路径长度为: 5	 路径为: F-E     
从 F 到 F 不存在路径