坐标系专题
OSG数学基础：坐标系变换
三维实体对象需要经过一系列的坐标变换才能正确、真实地显示在屏幕上。在一个场景中，当读者对场景中的物体进行各种变换及相关操作时，坐标系变换是非常频繁的。坐标系变换通常包括：世界坐标系-物体坐标系变换、物体坐标系-世界坐标系变换和世界坐标系-屏幕坐标系变换（一个二维平面坐标系，即显示器平面，是非常标准的笛卡尔坐标系的第一象限区域）。 世界坐标系-物体坐标系变换 它描述的问题主要是关于物体本身的
NX/UG二次开发—CAM—获取加工环境下所有程序组、刀具组、加工坐标系并输出名称
以下代码为CAM所有程序组、刀具组、加工坐标系并输出名称 源文件在群共享文件中。（QQ群：1023204977）
绘制Canvas坐标系
知识要点 canvas中的坐标是从左上角开始的，x轴沿着水平方向（按像素）向右延伸，y轴沿垂直方向向下延伸。左上角坐标为x=0，y=0的点称作原点。在默认坐标系中，每一个点的坐标都是直接映射到一个CSS像素上。 代码 对于canvas的初学者，我们可以在绘制坐标系来辅助canvas设计，以下是一段示例代码： HTML <div id="coordinates">X: 0, Y: 0</d
python cv2摄像头校准，坐标系转换
代码 先上代码链接： 链接: https://pan.baidu.com/s/1vk1hYcOHdfadU-XwJQQS6g 提取码: cn2h 功能说明 摄像头校准：内参，外参获取，测试校准点图片视频畸变还原2D像素坐标坐标转3D世界坐标3D世界坐标转2D像素坐标 流程分析 使用相机拍摄或直接使用现有的内参和外参图片张友正标定法获取内参参数获取外参标记点的世界坐标和像素坐标使用PNP算
实现ROS中两个里程计数据的转换到同一坐标系下
在多传感器融合的场景中，不同传感器可能会提供不同的位置信息。这段代码的目标是将来自两个不同来源的里程计数据转换到同一个参考坐标系（在这里，选择 odom0 的坐标系作为参考）下进行对齐，以便于后续的融合和处理。 核心步骤解析 读取和订阅里程计数据： 代码首先从ROS参数服务器读取里程计数据的订阅话题名称。然后，订阅来自两个不同来源的里程计数据，并通过回调函数来更新全局变量 o
【名词解释】Unity中的3D坐标系
Unity中的3D坐标系是一个基于右手定则的笛卡尔坐标系，它定义了Unity场景中所有3D对象的位置、旋转和缩放。以下是一些基本的名词解释和使用方法： 名词解释： X轴：水平方向，从屏幕左侧向右延伸。Y轴：垂直方向，从屏幕下方向上延伸。Z轴：深度方向，从屏幕向观察者延伸。Position：对象在3D空间中的位置，由X、Y、Z三个坐标值组成。Rotation：对象的旋转，通常以欧拉角表示，即绕X
有没有关于空三文件和空三定拍影像的相关资料呢。 新建空三影像显示坐标系与模型不一致如何解决？
答：可以检查一下空三xml文件，和模型的metedata文件的坐标系是否一样。 重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。 下载地址：https://daspatial.com/cn/download
Halcon 多相机统一坐标系
小杨说事-基于Halcon的多相机坐标系统一原理个人理解_多相机标定统一坐标系-CSDN博客 一、概述 最近在搞多相机标定等的相关问题，对于很大的场景，单个相机的视野是不够的，就必须要统一到一个坐标系下，因此我也用了4个相机，如图; 二、流程 准备： 标定板 这个标定板是比较特殊的，由于我设定的是4个相机，那么我需要在搞标定板的时候需要在每个相机的视野范围内进行，所以如下：
【地理坐标系、大地坐标系与地图投影与重投影详解】
原博文： 地理坐标系、大地坐标系与地图投影与重投影详解 基本概念 首先简单介绍一下地理坐标系、大地坐标系以及地图投影的概念： 地理坐标系：为球面坐标。 参考平面地是椭球面，坐标单位：经纬度；投影坐标系：为平面坐标。参考平面地是水平面，坐标单位：米、千米等；地理坐标转换到投影坐标的过程可理解为投影。（投影：将不规则的地球曲面转换为平面） 从以上三个概念相应到可以涉及到三个问题： 地理坐标
像素坐标系与图像坐标系
前言 在数字图像处理中，经常会看到使用 (x, y) 表示图像中的某个像素点。 在一些图像处理库，例如 Pillow 、OpenCV 、Numpy 中也会使用到坐标系处理图像的像素点。 介绍 无论是像素坐标系还是图像坐标系，其原理都是一样的： 以 左上角 的点为原点(0, 0)横 向为 x 轴；纵 向为 y 轴； 如图所示： 其中原图为宽width，高height大小的图像，从(x,
MFC Opengl 使用glm数学库进行空间坐标系矩阵变换
求一个空间坐标系的点在另一个坐标系中的点一直是比较麻烦的一件事情，最近做项目时，恰好需要实现这样一个功能，也是想了挺久，最后实现了点在不同空间坐标系中的转换。功能是通过矩阵进行实现的，数学库用的是glm库。 问题：已知局部坐标系Local中的一个点A的坐标为Pt_local(X,Y,Z)，那么，如何才能求得这个点A在世界坐标系World中的坐标表示Pt_world(X
参心坐标系与地心坐标系
一、参心坐标系 reference-ellipsoid-centric coordinate system 是以参考椭球的几何中心为原点的大地坐标系。“参心”意指参考椭球的中心。 通常分为：参心空间直角坐标系（以x，y，z为其坐标元素）和参心大地坐标系（以B，L，H为其坐标元素）。参心坐标系是在参考椭球内建立的O-XYZ坐标系。原点O为参考椭球的几何中心，X轴与赤道面和首子午面的
位姿估计和坐标系变换
SLAM是一个“鸡生蛋和蛋生鸡”的问题，要定位需要重建，一般通过当前sensor看到到场景跟建好的地图进行匹配确定自身的位置。简单的例子：比如你在平面上，别人问你的坐标，那么很显然你得先有坐标系。要重建又需要精确的定位信息，如果没有相机位姿，那么当前帧数据无法统一注册到世界坐标系下。 在SLAM中，所谓的位姿其实指的是相机在世界坐标系中的位姿。位姿包括两方面：位置和姿势，即三维坐标和朝向。如下所
激光slam坐标系和视觉slam坐标系对齐，两个slam系统之间坐标对齐，轨迹对齐，时间戳对齐
1. 面临的问题 两个独立的SLAM系统中，常常面临一个问题，那就是一个系统上的某一个pose，对应到另一个系统中是在哪里？ 紧耦合的SLAM系统，不存在这个问题，比如激光雷达和相机融合的SLAM系统，它们不存在上述问题！ 造成这种关系不确定的最主要原因是：两个系统各自有自己的一个参考系。如果它俩在一个统一的世界参考系下，那么就不存在上述的问题。 我们立马想到的一个办法是，我让两个S
WebGL屏幕坐标系、canvas坐标系和WebGL坐标系转换——学习笔记
canvas坐标系转为webgl坐标系，webgl的坐标是x[-1, 1]，y[-1, 1]。 ①获取canvas在浏览器客户区中的坐标 var x = ev.clientX;var y = ev.client.Y;var rect = ev.target.getBoundingClientRect(); 图中的P点（x,y）为该点在屏幕坐标系下的坐标值； 图中canvas原点在屏
uva 11314 - Hardly Hard(坐标系问题)
题目链接：uva 11314 - Hardly Hard 题目大意：给出A，B两点，然后分别在y轴和x轴找一个D点和C点，使得A，B，C和D组成的四边形的周长最小。 解题思路：两点之间直线最短，将A'为A关于y轴的对称点，B'为B关于x轴的对称点，连接A‘B'即为另外三条边的最短距离，然后AB的距离又是固定的。
QGIS中GCJ02与BD09坐标系
1.安装QGIS插件 GeoHey 2.如果shp文件是三维shp文件，即含有Z值M值，则文件需要转换成无Z、M值文件。（如果不是三维shp文件，此步骤跳过） 修复 https://jingyan.baidu.com/article/0bc808fc05026c1bd485b9c2.html 3.转换过程报错如下 修复 https://www.osgeo.cn/qgis-tut
【Qt知识】Qt窗口坐标系
Qt的窗口坐标体系遵循标准的计算机图形坐标系统规则 Qt窗口坐标体系特点 坐标原点：窗口坐标体系的原点位于窗口的左上角，即坐标(0, 0)位置。 轴方向： X轴：向右为正方向，随着X坐标值的增加，元素在窗口中从左向右移动。Y轴：向下为正方向，随着Y坐标值的增加，元素在窗口中从上向下移动。 嵌套窗口：对于嵌套的窗口或控件，其坐标是相对于其直接父窗口的左上角计算的。这意味着子窗口或控
OpenGLES Android篇零基础系列(二）：OpenGL各坐标系及模型矩阵(ModelViewMatrix),投影矩阵(ProjectionMatrix)等的深入理解
上一篇我们粗略的介绍了下GLES20 中 GLSurfaceView以及Render接口的使用。 对于三角形顶点坐标的定义并没有做出注释，其实在官方的ApiDemo中，它也是赤裸裸的，一个注释都没有，且代码写得一点都不敢恭维，不知道那位同行现在是不是还在google里面。下面贴出一小段官方的ApiDemo中的代码，一起鉴赏鉴赏： private static final int FLOAT_
arcgis之shp文件坐标系互转
准备 arcgis10.4 shp文件，没有定义坐标系，格式是经纬度的 准备的数据如下： 1.先将shp文件定义为EPSG：4326 首先打开arctoolbox，双击Define Projection 弹窗，选择本地shp文件 选择定义的坐标系统： 点击ok！ 2.将EPSG:4326投影到EPSG：2382 双击Project 选中要进行
Java各大GPS坐标系互转算法（保证好用）
不好用来捶我，好用的话点个赞鼓励一下~ /*** 坐标转换器*/public class CoordinateConverter {private static final double x_PI = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;private static final double PI = 3.1415926535897932384626;pr
unity2D坐标系的坑
一,开始就入坑 刚开始搞unity2d坐标系时想着:可能以后会同时兼容unity3d,,这样一想就出大问题了,,一开始根本不知道是什么问题,就是把坐标转成屏幕坐标又转回去,一赋值:go不见了..... 后来一点点地排查终于找到:Z轴的问题：如果在2D空间中使用3D的vector来转换，转回世界坐标时Z轴变为-10而导致屏幕无法看见该go。。。 二，屏幕坐标原点左下角
WGS84坐标系下大地坐标转换为空间直角坐标
大地坐标表示方法：BLH 空间直角坐标表示方法：XYZ 进行地图投影的一般操作步骤为先将BLH转换为XYZ，然后将XYZ通过三参数或者7参数的办法转换为xyz，涉及到两个椭球体以及坐标系之间的转换，本文主要讨论BLH转换为XYZ的办法，通过C#程序实现。 WGS84坐标系的参数： 已知量：a,f 可以求解出b与e 长半轴：a=6378137 WGS84椭球扁率：f=1/298.2572
【Threejs进阶教程-算法篇】1.常用坐标系介绍与2d/3d随机点位算法
2d/3d随机算法 学习ThreeJS的捷径坐标系简介平面直角坐标系和极坐标系空间直角坐标系圆柱坐标系球坐标系球坐标系与直角坐标系的转换 基于坐标系系统的随机点位算法平面直角坐标系随机平面直角坐标系随机的变形 空间直角坐标系随机二维极坐标系随机圆柱坐标系随机基于Cylindercal(圆柱坐标系)的圆柱坐标系随机球坐标系随机 随机算法的应用土星环(使用极坐标系)粒子球(使用球坐标系)
matlab 中在3维坐标系中绘制一个点的X,Y,Z坐标，除了mesh还有什么函数?使用格式与mesh都有什么区别？
在MATLAB中，除了mesh函数之外，还有其他一些函数可以用来在三维坐标系中绘制点或曲面。以下是一些常用的函数及其与mesh函数的区别： 函数名描述与mesh的区别plot3在三维坐标系中绘制线或点仅限于线或点的绘制，不生成网格scatter3在三维坐标系中绘制散点图专门用于绘制单个点或一组点surf绘制三维曲面图通常用于绘制连续的曲面，而非网格meshc绘制三维网格图并添加等值线在三维网格图