文章目录 1. 投影矩阵1.1 投影矩阵P1.2 投影向量 1. 投影矩阵 1.1 投影矩阵P 根据上节知识,我们知道当我们在解 A X = b AX=b AX=b的时候,发现当向量b不在矩阵A的列空间的时候,我们希望的是通过投影,将向量b投影到矩阵A的列空间中,这样,我们可以求得一个近似的解,得到如下公式 A T A X ^ = A T b (1) A^TA\hat{X}
1.代码 % check if the weight has the same size as psiif (~all(size(weight) == size(psi)))error('Argument error: Size of the weight must be the same as size of the wrapped phase');end%论文(公式 15)中的矢量 b
文章目录 逼近理论的应用——最小二乘问题、解超定、欠定方程组离散平方逼近最小二乘解 本篇文章适合个人复习翻阅,不建议新手入门使用 本专栏:数值分析复习 的前置知识主要有:数学分析、高等代数、泛函分析 逼近理论的应用——最小二乘问题、解超定、欠定方程组 离散平方逼近 设全空间 X = R n X=\mathbb{R}^n X=Rn, 在 R n \mathbb{R}
最近在学习高翔《视觉SLAM十四讲》中的理论知识,在第六章非线性优化中,解释了为何求解最大概率问题能够转化为最小二乘的优化问题。然而书中有些证明省略掉了,经过请教搞清楚了,特此记在这里。或许能够对其他朋友有帮助。 关键词:如何从求: max P ( z , u ∣ x , y ) \max P(z, u|x, y) maxP(z,u∣x,y) 得到求: min J ( x , y )
在做数据建模或者曲线拟合的时候,我们通常会用到最小二乘法。假设作为数学模型的函数为 y=f ( x , S ),其中 S 为参数集向量(即一系列的参数), x 为自变量。在这种情况下,为了求出 S ,需要对下式进行极小化: 即:对已知的一个数据集 xi (i=1,2,⋯,n),能极小化该式的 S 就是最优参数。但是这个式子是怎么来的呢? 它是从最大似然估计方法得到的:对参数