一阶专题
【控制算法 数据处理】一阶滤波算法
简单介绍： 一阶滤波算法是比较常用的滤波算法，它的滤波结果=a*本次采样值+（1-a）*上次滤波结果，其中，a为0~1之间的数。一阶滤波相当于是将新的采样值与上次的滤波结果计算一个加权平均值。a的取值决定了算法的灵敏度，a越大，新采集的值占的权重越大，算法越灵敏，但平顺性差；相反，a越小，新采集的值占的权重越小，灵敏度差，但平顺性好。优点是对周期干扰有良好的抑制作用，适用于波动频率比较高的场合，它
一阶微分方程的解的存在唯一性定理
本篇笔记的内容来源 常微分方程(第四版) (王高雄,周之铭,朱思铭,王寿松) 高等教育出版社 利普希茨(Lipschitz)条件 考虑导数已解出的一阶微分方程 d y d x = f ( x , y ) (1) \frac{\mathrm{d}y}{\mathrm{d}x}=f(x,y)\tag{1} dxdy=f(x,y)(1) 其中 f ( x , y ) f(x,y) f(
卡尔曼滤波实现一阶马尔可夫形式的滤波|价格滤波|MATLAB代码|无需下载，复制后即可运行
一节马尔可夫 一阶马尔可夫噪声是一种具有马尔可夫性质的随机过程。在这种噪声中，当前时刻的状态只与前一时刻的状态有关，与更早的状态无关。 一阶马尔可夫噪声可以用一个状态转移矩阵表示，矩阵的每个元素表示从一个状态转移到另一个状态的概率。 滤波模型 状态量的迭代模型如下： 观测量为X的第一维，所以观测方程也就是取X的第一维。 运行结果 应用背景为价格滤波，所以对比X真值和滤波值的第一维
GNN-节点向量(Node Embedding)的表征学习-发展：随机游走/一阶二阶相似度(静态表征)【直接学习出各个节点的向量表示】 --＞图卷积(动态表征)【学习节点间聚合函数的参数】
静态表征 基于“随机游走”、“Word2vec”的：DeepWalk、Node2vec、Metapath2vec；基于“一阶相似度”、“二阶相似度”的：LINE、SDNE； 动态表征（GCN、GraphSAGE、GAT）【训练聚合函数的参数】
一阶差分时间序列分析
创作不易，您的关注、点赞、收藏和转发是我坚持下去的动力！ 大家有技术交流指导、论文及技术文档写作指导、项目开发合作的需求可以私信联系我。 一阶差分是时间序列分析中的一种常用方法，用于转换非平稳时间序列数据，使其变得平稳。一阶差分的基本思想是计算连续两个观测值之间的差异。 具体来说，一阶差分 ( \Delta y_t ) 可以通过以下方式计算： [ \Delta y_t = y_t - y_{t
一阶RC低通滤波器杂记
本文转自：阿呆游乐园：http://www.eefocus.com/adaiplay/blog/ 关于一阶滤波器的种种有很多资料可查，像截止频率啊，相移啊什么的，这些在这里就不再重复了。本文主要阐述一下阿呆在学习过程中曾被困扰的地方，及本人的简要分析。 本文从无源RC低通滤波器说起，以一个实例为讨论背景：有一个心电放大电路，最后一级输出阻抗50欧姆,但是该电路输出信号存在明显的毛刺，那么我们想
基于一阶高斯加权移动平均滤波器的软件设计
前言 一阶RC低通滤波器（巴特沃斯滤波）-CSDN博客 一阶高斯低通滤波器不是一个直接的概念（因为一阶滤波器通常不产生高斯型频率响应），这里我用软件的方式来模拟高斯低通滤波器的效果。 有纰漏请指出，转载请说明。 学习交流请发邮件 1280253714@qq.com 什么是高斯加权移动平均滤波 加权滤波： 使用一个权重向量来对窗口内的样本进行加权平均。这个权重向量定义了每个样本在平
基于一阶高斯低通滤波器的软件设计
前言 一阶RC低通滤波器（巴特沃斯滤波）-CSDN博客 一阶高斯低通滤波器不是一个直接的概念（因为一阶滤波器通常不产生高斯型频率响应），这里我用软件的方式来模拟高斯低通滤波器的效果。 有纰漏请指出，转载请说明。 学习交流请发邮件 1280253714@qq.com 正文 正态分布函数(高斯函数)详解-CSDN博客 这里取最近的8次采样值，权重分别为 0.010.0
![[信号与系统]模拟域中的一阶低通滤波器和二阶滤波器](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/8b2c16cd5f084d8a9a6eba3c68107ed8.png)
[信号与系统]模拟域中的一阶低通滤波器和二阶滤波器
前言 不是学电子出身的，这里很多东西是问了朋友… 模拟域中的一阶低通滤波器传递函数 模拟域中的一阶低通滤波器的传递函数可以表示为： H ( s ) = 1 s + ω c H(s) = \frac{1}{s + \omega_c} H(s)=s+ωc1 这是因为一阶低通滤波器的设计目标是允许低频信号通过，同时衰减高频信号。具体来说，它的频率响应特性决定了这个形式的传递函数。 1.
first order system analysis 自控原理 一阶系统的matlab分析
一阶系统的matlab分析 上图是用simulink仿真的一阶系统对阶跃型号的响应 传递函数可以简化为theta(s) = K/(Ts+1) 为方便研究，K为常数，令K等于1。 探究不同的T情况下，一阶系统对阶跃激励的响应。 时间常数T越大，反应越迟钝，时间常
Beamer中二阶导、一阶导数的显示问题
Beamer中二阶导、一阶导数的显示问题 解决方法: 最简单的解法方法就是把\documentclass[professionalfont]{beamer} 改为 \documentclass[professionalfont]{beamer} 如果不能解决、请继续阅读查看其他解法 在beamer中表示 f ′ f' f′和 f ′ ′ f'' f′′时发现导数符号距离 f f
设计普遍逼近的深度神经网络:一阶优化方法
论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document/10477580 传统的基于优化的神经网络设计方法通常从一个具有显式表示的目标函数出发，采用特定的优化算法进行求解，再将优化迭代格式映射为神经网络架构，例如著名的 LISTA-NN 就是利用 LISTA 算法求解 LASSO 问题所得 [4]，这种方法受限于目标函数的显式表达式，可设计得到的网络结构有限。一些研究
一阶低通滤波器特性对比
分析y[n]=qx[n]+(1-q)y[n-1] 和 1/（Ts+1） 两款常用滤波器的区别 代码下载链接： https://download.csdn.net/download/RNG_uzi_/89048367
matlab simulink 一阶倒立摆LQR控制
1、内容简介 略 80-可以交流、咨询、答疑 一阶倒立摆LQR控制 2、内容说明 略 一级倒立摆系统的数学模型 系统的组成系统由小 车、小球和轻质杆组成。 倒摆通过转动关节安装在 驱动小车上，杆子的一端 固定在小车上，另一端可 以自由的左右倒下。通过 对小车施加一定的外部驱 动力，使倒摆保持一定的 姿势。 小车质量 ；
凸函数成立的一阶与二阶条件
文章目录 1、凸函数成立的一阶条件2、凸函数成立的二阶条件 本文主要是针对凸函数成立的一阶和二阶充要条件进行描述和简单证明。 1、凸函数成立的一阶条件 【定理1】对于函数 J : Ω → R J:\Omega \rightarrow \mathbb{R} J:Ω→R， J J J为凸函数，当且仅当 ∀ x , y ∈ Ω \forall \bf{x},\bf{y}\i
UVa 10407 Simple division (一阶差分序列 gcd)
10407 - Simple division Time limit: 3.000 seconds http://uva.onlinejudge.org/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=24&page=show_problem&problem=1348 先求出原序列的一阶差分序列，然后求出所有非零元素的gcd即可
C语言代码 小明上课需要走n阶台阶，他每次可以选择走一阶或者走两阶，他一共有多少种走法？
小明上课需要走n阶台阶，他每次可以选择走一阶或者走两阶，他一共有多少种走法？ 输入描述：输入包含一个整数n（1 ≤ n ≤30） 输出描述：输出一个整数，即小明可以走的方法数。 代码示例： #include <stdio.h>// 定义一个递归函数fig，用于计算走n个台阶的走法int fig(int n) {if (n <= 2) {return n; // 当n小于等于2时，直接
一阶低通滤波器离散化设计
Y(n) = a*X(n) + (1-a)*Y(n-1) X为输入，Y为滤波后得到的输出值；本次的输出结果主要取决于上次的滤波输出值，其中a是和滤波效果有关的一个参数，称为滤波系数；它决定新采样值在本次滤波结果中所占的权重；滤波系数a越小，滤波结果越平稳，但是灵敏度低，滤波系数a越大，滤波结果越不稳定，但是灵敏度高。 大家计算的时候注意参数选取。 ws = 10000%采样离散时间 Ts =
博途PLC数值微分器(支持一阶二阶求导)
数值微分器的详细算法原理介绍，请参看下面文章，链接如下： https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125761105https://rxxw-control.blog.csdn.net/article/details/125761105本篇博客我们会介绍在博途PLC里我们的数值微分器是如何实现的，同时也会给出测试波形，分析为什么我们的
一阶RC低通滤波电路推演与仿真
一阶RC低通滤波电路微分方程式推导 RC一阶低通滤波电路图如下图所示， 根据基尔霍夫电流定理，由图可知， i = C d u 0 d t \begin{aligned} i=C\frac{du_0}{dt} \end{aligned} i=Cdtdu0 根据基尔霍夫电压定理，由图可知， R C d u 0 d t + u 0 = u i \begin{aligned} \\RC\fr
图像的一阶导数和二阶导数MATLAB实现
基于二阶导数的laplace算子 I=imread('11.jpg');[H,W]=size(I);M=double(I);J=M;for i=2:H-1for j=2:W-1J(i,j)=4*M(i,j)-[M(i+1,j)+M(i-1,j)+M(i,j+1)+M(i,j-1)];end;end;subplot(1,2,1);imshow(I);title('2');sub
限幅滤波和一阶滞后滤波（基于ESR估计）
reference: 10种简单常用滤波方法 Github-Stefanbit1996 1. 问题背景 Backgrounds 此问题基于一种简单的动力电池SOH估计方法，即通过估计ESR(Equivalent-Series Resistance)来实现。估计ESR R 0 R_0 R0 是一个相对比较简单的问题，以为它对于端电压测量是比较敏感的，这可以通过下面的过程来证明。 2.
基于一阶互补滤波的MPU6050姿态解算
之前报名了第十八届全国大学生智能车竞赛的单车越野组别，但由于种种原因最终未能完赛。所以打算把自己做好的一部分发出来，希望对往后的刚参加竞赛的同学们有所帮助，同时也是对自己过去一个多学期生活的一点总结。由于学疏才浅，如有不准确或者错误的地方，还请不吝赐教。 代码基于逐飞科技的CH32V307开源库。 为什么需要一阶互补滤波 当我们通过MPU6050进行姿态解算时，MPU6050给了我们