本文主要是介绍matlab simulink 一阶倒立摆LQR控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！
1、内容简介
略
80-可以交流、咨询、答疑
一阶倒立摆LQR控制
2、内容说明
略
一级倒立摆系统的数学模型
系统的组成系统由小 车、小球和轻质杆组成。 倒摆通过转动关节安装在 驱动小车上，杆子的一端 固定在小车上，另一端可 以自由的左右倒下。通过 对小车施加一定的外部驱 动力，使倒摆保持一定的 姿势。
小车质量 ； 小球的质量 ； 倒摆的杆长 ； 重力加速度 ； 表示倒摆偏离垂直方向的 角度； f是小车受到的水平方向的驱动力；
3、仿真分析
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4、参考论文
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