matlab simulink 一阶倒立摆LQR控制

2024-03-18 19:36

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本文主要是介绍matlab simulink 一阶倒立摆LQR控制，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

1、内容简介

略

80-可以交流、咨询、答疑

一阶倒立摆LQR控制
2、内容说明

略

一级倒立摆系统的数学模型

系统的组成系统由小车、小球和轻质杆组成。倒摆通过转动关节安装在驱动小车上，杆子的一端固定在小车上，另一端可以自由的左右倒下。通过对小车施加一定的外部驱动力，使倒摆保持一定的姿势。

小车质量；小球的质量；倒摆的杆长；重力加速度；表示倒摆偏离垂直方向的角度； f是小车受到的水平方向的驱动力；

3、仿真分析

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4、参考论文

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http://www.chinasem.cn/article/823428。 23002807@qq.com

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