之前对控制反转的定义和解释都不是很清晰。最近翻书发现在《Pro Spring 5》(免费电子版在文章最后)有一段非常不错的解释。记录一下,有道翻译贴出来方便查看。如有请直接跳过中文,看后面的原文。 控制反转的类型 控制反转的类型您可能想知道为什么有两种类型的IoC,以及为什么这些类型被进一步划分为不同的实现。这个问题似乎没有明确的答案;当然,不同的类型提供了一定程度的灵活性,但
百度apollo采用标定表描述车辆速度、加速度与油门/刹车之间的关系。该表可使无人车根据当前车速与期望加速度得到合适的油门/刹车开合度。除了文献《Baidu Apollo Auto-Calibration System - An Industry-Level Data-Driven and Learning based Vehicle Longitude Dynamic Calibrating