【电机控制】数字滤波算法(持续更新)

2024-09-08 11:44

本文主要是介绍【电机控制】数字滤波算法(持续更新),希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

文章目录

  • 前言
  • 1. 数字低通滤波


前言

各种数字滤波原理,离散化公式及代码。


1. 数字低通滤波

滤波器公式
一阶低通滤波器的输出 y [ n ] y[n] y[n] 可以通过以下公式计算得到:
y [ n ] = α x [ n ] + ( 1 − α ) y [ n − 1 ] y[n] = \alpha x[n] + (1 - \alpha) y[n-1] y[n]=αx[n]+(1α)y[n1]
其中:
x [ n ] x[n] x[n]是当前时刻的输入值。
y [ n ] y[n] y[n]是当前时刻的输出值。
y [ n − 1 ] y[n-1] y[n1]是上一时刻的输出值。
α \alpha α是滤波因子,决定了滤波器的响应速度。 α \alpha α的取值范围在 (0,1) 之间。
α = T s T s + 1 2 π f c \alpha = \frac{T_s}{T_s+\frac{1}{2\pi f_c}} α=Ts+2πfc1Ts
其中, f c f_c fc是设计的截止频率。
具体推导参考以下文章:
https://zhuanlan.zhihu.com/p/42935576
https://blog.csdn.net/weixin_42887190/article/details/125749509

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http://www.chinasem.cn/article/1148019

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