在上一篇博客中, 我介绍了NID-SLAM中的的Robust Direct NID Tracking的实现。这篇继续记录一下文章中 Multi-resolution NID Tracking的部分。 Multi-resolution NID Tracking 文中提到LSD-SLAM中为提高鲁棒性而使用image-pyramid的方法。LSD-SLAM中是对待匹配的原始图像建立图像金字塔。NI
Monocular 3D Object Detection with Pseudo-LiDAR Point Cloud 单目伪激光雷达点云3D目标检测 摘要 单目3D场景理解任务,例如目标大小估计,车头角度估计和3D位置估计,非常具有挑战性。当前成功的三维场景理解方法需要使用三维传感器。另一方面,基于单一图像的方法性能明显较差。在这项工作中,我们的目标是通过增强基于激光雷达的算法来处理单个图
论文信息 标题:On Moving Object Segmentation from Monocular Video with Transformers 作者: 来源:ICCV 时间:2023 代码地址:暂无 Abstract 通过单个移动摄像机进行移动对象检测和分割是一项具有挑战性的任务,需要了解识别、运动和 3D 几何。将识别和重建结合起来可以归结为融合问题,其中需要结合外观和运动特征
论文信息 标题:On Moving Object Segmentation from Monocular Video with Transformers 作者: 来源:ICCV 时间:2023 代码地址:暂无 Abstract 通过单个移动摄像机进行移动对象检测和分割是一项具有挑战性的任务,需要了解识别、运动和 3D 几何。将识别和重建结合起来可以归结为融合问题,其中需要结合外观和运动特征
Real-Time Monocular Pose Estimation of 3D Objects using Temporally Consistent Local Color Histograms 這是小弟第一篇論文筆記,將來應該會每週更新一篇論文筆記,自己還很菜,文中有些基礎部分知識還沒理解的部分會略過,有機會的話會再補足,若內文有錯誤還請各位多多包涵不吝指正。 背景介紹: 實踐中
[1] Mur-Artal R, Tardós J D. ORB-SLAM2: An Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo, and RGB-D Cameras[J]. IEEE Transactions on Robotics, 2017, 33(5): 1-8. 为了方便阅读转自【泡泡机器人翻译专栏】ORB-SLAM2:一种开源的VSLA
https://www.sohu.com/a/154011668_715754 泡泡机器人翻译作品 原文:ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras 作者:Raúl Mur-Artal and Juan D. Tardós 摘要 ORB-SLAM2是基于单目,双目和R