ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras

2023-11-10 18:58

文章标签 slam system open source stereo rgb orb slam2 monocular cameras

本文主要是介绍ORB-SLAM2: an Open-Source SLAM System for Monocular, Stereo and RGB-D Cameras，希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值，需要的开发者们随着小编来一起学习吧！

orb-slam2 对 1进行了改进, 从overview图中就可以看出

主要体现在
对stereo camera 和 depth camera的支持

加入了full BA

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