Monocular arbitrary moving object discovery and segmentation 代码复现

本文主要是介绍Monocular arbitrary moving object discovery and segmentation 代码复现,希望对大家解决编程问题提供一定的参考价值,需要的开发者们随着小编来一起学习吧!

环境

https://github.com/michalneoral/Raptor

1.创建environment.yaml

name: raptor
channels:- pytorch- conda-forge
dependencies:- python=3.8- pytorch=1.9.0- torchvision=0.10.0- cudatoolkit=11.1- pip
conda env create -f environment.yaml
conda activate raptor

2.安装mmcv

pip install mmcv-full==1.4.0 -f https://download.openmmlab.com/mmcv/dist/cu111/torch1.9.0/index.html
pip install mmdet==2.20.0

3.Raptor安装
安装前建议看一看setup.py 设置一下库的版本

from setuptools import setup, find_packagesprint(find_packages())setup(name='raptor',version='1.0',description='Raptor code by Michal Neoral',packages=find_packages(),install_requires=['tqdm','opencv-python==4.5.5.62','imageio==2.13.5','wandb','pypng==0.0.20','gdown==4.5.1','kornia==0.5.3','timm==0.8.2.dev0',
#        'numpy>=1.21',
#        'nptyping',]#,
)
git clone https://github.com/michalneoral/Raptor
cd Raptor
pip install -v -e .

4.RAFT修改版安装

git clone https://github.com/michalneoral/raft_fork.git
cd raft_fork
pip install -v -e .

5.下载模型

cd raptor/weights
bash download_weights.sh

数据集

1.KITTI’15 Dataset Instance Motion Segmentation Extension

cd YOUR_kitti15_basic_training_OR_multiview_training_directory
gdown https://drive.google.com/uc?id=1tOvHlFfL0cNIVJNjg2iC6JXyXmELoH4R -O ./KITTI15_MSplus.zip
unzip KITTI15_MSplus.zip

数据结构

├── readme.txt
│   └── file with link to this repo
├── motion_segmentation_coco_format/
│   └── directory contating all evaluation COCO-format files for both KITTI'15 and KITTI'15 IMS Extension
├── obj_map_fg/
│   └── binary *.png maps for foreground/background segmentation - all moving instances as foreground
├── obj_map_moseg/
│   └── instance motion segmentation *.png maps
└── obj_map_valid/└── binary *.png masks of motion segmenation - motion edges and areas excluded by annotator 

2.DAVIS_Moving - COCO format

cd YOUR_davis_directory
gdown https://drive.google.com/uc?id=1gwet3yr7PVPVGcPUxKKounUuCRA39GA3 -O ./DAVISMoving_coco.zip
unzip DAVISMoving_coco.zip

数据格式

├── readme.txt
│   └── file with link to this repo
└── motion_segmentation_coco_format/└── directory contating all evaluation COCO-format files

测试

1.查看运行参数设定

python demo/inference_demo_raptor_sequence.py --help

在这里插入图片描述
这样说明环境安装好了

2.写一个run.sh脚本来运行(对应自己的数据集路径和输出路径)

python demo/inference_demo_raptor_sequence.py   \--gpuid 2   \--config_file configs/raptor/raptor.py  \--checkpoint_file weights/raptor_bmvc_2021.pth \--save_custom_outputs \--save_outputs \--input_dict /data/qinl/Dataset/DAVIS/DAVIS/JPEGImages/480p/bear \--output_dict result

测试结果
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

如果要处理数据集下的子集则需要使用如下格式

python demo/inference_demo_raptor_sequence.py
--gpuid #YOUR_GPU_NUMBER
--config_file configs/moseg/raptor.py
--checkpoint_file weights/raptor_bmvc_2021.pth
--save_custom_outputs
--save_outputs
--search_subdirs
--input_dict #PATH_TO_INPUT_DIRECTORY_WITH_SEQUENCE_OF_IMAGES_DIRECTORIES
--output_dict #PATH_TO_OUTPUT_DIRECTORY

这篇关于Monocular arbitrary moving object discovery and segmentation 代码复现的文章就介绍到这儿,希望我们推荐的文章对编程师们有所帮助!



http://www.chinasem.cn/article/278577

相关文章

利用Python调试串口的示例代码

《利用Python调试串口的示例代码》在嵌入式开发、物联网设备调试过程中,串口通信是最基础的调试手段本文将带你用Python+ttkbootstrap打造一款高颜值、多功能的串口调试助手,需要的可以了... 目录概述:为什么需要专业的串口调试工具项目架构设计1.1 技术栈选型1.2 关键类说明1.3 线程模

Python Transformers库(NLP处理库)案例代码讲解

《PythonTransformers库(NLP处理库)案例代码讲解》本文介绍transformers库的全面讲解,包含基础知识、高级用法、案例代码及学习路径,内容经过组织,适合不同阶段的学习者,对... 目录一、基础知识1. Transformers 库简介2. 安装与环境配置3. 快速上手示例二、核心模

Java的栈与队列实现代码解析

《Java的栈与队列实现代码解析》栈是常见的线性数据结构,栈的特点是以先进后出的形式,后进先出,先进后出,分为栈底和栈顶,栈应用于内存的分配,表达式求值,存储临时的数据和方法的调用等,本文给大家介绍J... 目录栈的概念(Stack)栈的实现代码队列(Queue)模拟实现队列(双链表实现)循环队列(循环数组

使用Java将DOCX文档解析为Markdown文档的代码实现

《使用Java将DOCX文档解析为Markdown文档的代码实现》在现代文档处理中,Markdown(MD)因其简洁的语法和良好的可读性,逐渐成为开发者、技术写作者和内容创作者的首选格式,然而,许多文... 目录引言1. 工具和库介绍2. 安装依赖库3. 使用Apache POI解析DOCX文档4. 将解析

C++使用printf语句实现进制转换的示例代码

《C++使用printf语句实现进制转换的示例代码》在C语言中,printf函数可以直接实现部分进制转换功能,通过格式说明符(formatspecifier)快速输出不同进制的数值,下面给大家分享C+... 目录一、printf 原生支持的进制转换1. 十进制、八进制、十六进制转换2. 显示进制前缀3. 指

使用Python实现全能手机虚拟键盘的示例代码

《使用Python实现全能手机虚拟键盘的示例代码》在数字化办公时代,你是否遇到过这样的场景:会议室投影电脑突然键盘失灵、躺在沙发上想远程控制书房电脑、或者需要给长辈远程协助操作?今天我要分享的Pyth... 目录一、项目概述:不止于键盘的远程控制方案1.1 创新价值1.2 技术栈全景二、需求实现步骤一、需求

Java中Date、LocalDate、LocalDateTime、LocalTime、时间戳之间的相互转换代码

《Java中Date、LocalDate、LocalDateTime、LocalTime、时间戳之间的相互转换代码》:本文主要介绍Java中日期时间转换的多种方法,包括将Date转换为LocalD... 目录一、Date转LocalDateTime二、Date转LocalDate三、LocalDateTim

jupyter代码块没有运行图标的解决方案

《jupyter代码块没有运行图标的解决方案》:本文主要介绍jupyter代码块没有运行图标的解决方案,具有很好的参考价值,希望对大家有所帮助,如有错误或未考虑完全的地方,望不吝赐教... 目录jupyter代码块没有运行图标的解决1.找到Jupyter notebook的系统配置文件2.这时候一般会搜索到

Python通过模块化开发优化代码的技巧分享

《Python通过模块化开发优化代码的技巧分享》模块化开发就是把代码拆成一个个“零件”,该封装封装,该拆分拆分,下面小编就来和大家简单聊聊python如何用模块化开发进行代码优化吧... 目录什么是模块化开发如何拆分代码改进版:拆分成模块让模块更强大:使用 __init__.py你一定会遇到的问题模www.

springboot循环依赖问题案例代码及解决办法

《springboot循环依赖问题案例代码及解决办法》在SpringBoot中,如果两个或多个Bean之间存在循环依赖(即BeanA依赖BeanB,而BeanB又依赖BeanA),会导致Spring的... 目录1. 什么是循环依赖?2. 循环依赖的场景案例3. 解决循环依赖的常见方法方法 1:使用 @La