文章目录 线性代数0:串联各章的等价条件第1章 行列式1.行列式的定义(1)行列式的本质定义(2)行列式的逆序数法定义(3)行列式的按行按列展开定理 (第三种定义)1.余子式 M i j M_{ij} Mij2.代数余子式 A i j A_{ij} Aij3.行列式的按行(按列)展开定理 2.行列式的性质3.求行列式的公式4.基本行列式(1)主对角线行列式(2)副对角线行列式(3)拉
本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-6根轨迹Root locus 1. 根的作用2. 手绘技巧3. 分离点/汇合点&根轨迹的几何性质 1. 根的作用 G ( s ) = s + 3 s 2 + 2 s + 4 G\left( s \right) =\frac{s+3}{s^2+2s+4} G(s)=s2+2s
本文仅供学习使用 本文参考: B站:DR_CAN Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-1开环系统与闭环系统Open/Closed Loop System EG1: 烧水与控温水壶EG2: 蓄水与最终水位闭环控制系统 EG1: 烧水与控温水壶 EG2: 蓄水与最终水位 h ˙ = q i n A − g h A R \dot{h}=\frac{q_{